課程信息
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100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

完成時間大約為21 小時

建議:7 weeks of study, 5-7 hours/week...

英語(English)

字幕:英語(English)

您將獲得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot
學習Course的學生是
  • Machine Learning Engineers
  • Engineers
  • Technical Solutions Engineers
  • Researchers
  • Data Engineers

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完成時間大約為21 小時

建議:7 weeks of study, 5-7 hours/week...

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教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1
完成時間為 3 小時

Introduction to Robots

10 個視頻 (總計 94 分鐘), 6 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
What's Control Theory, Anyway?7分鐘
On the Need for Models10分鐘
Cruise-Controllers10分鐘
Control Design Basics8分鐘
Performance Objectives6分鐘
PID Control7分鐘
Implementation10分鐘
Glue Lecture 116分鐘
Programming & Simulation Lecture 16分鐘
6 個閱讀材料
Getting Started10分鐘
Preparing for Programming Assignments10分鐘
Optional Programming Assignment 1: Instructions10分鐘
Get More From Georgia Tech10分鐘
Module 1 Lecture Slides10分鐘
MATLAB Tutorials10分鐘
1 個練習
Quiz 110分鐘
2
完成時間為 2 小時

Mobile Robots

10 個視頻 (總計 82 分鐘), 4 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
Differential Drive Robots8分鐘
Odometry7分鐘
Sensors7分鐘
Behavior-Based Robotics8分鐘
Go-to-Goal5分鐘
The GRITS Simulator4分鐘
Obstacle Avoidance10分鐘
Glue Lecture 214分鐘
Programming & Simulation Lecture 28分鐘
4 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 2: Instructions10分鐘
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分鐘
Installing MATLAB10分鐘
Module 2 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 210分鐘
3
完成時間為 2 小時

Linear Systems

10 個視頻 (總計 105 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
State-Space Models9分鐘
Linearizations13分鐘
LTI Systems13分鐘
Stability11分鐘
Swarm Robotics11分鐘
Output Feedback8分鐘
State Feedback8分鐘
Glue Lecture 311分鐘
Programming & Simulation Lecture 35分鐘
2 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 3: Instructions10分鐘
Module 3 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 310分鐘
4
完成時間為 3 小時

Control Design

10 個視頻 (總計 122 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
Pole-Placement11分鐘
Controllability10分鐘
Segway Robots11分鐘
Observers10分鐘
Observability5分鐘
The Separation Principle9分鐘
Practical Considerations13分鐘
Glue Lecture 419分鐘
Programming & Simulation Lecture 420分鐘
2 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 4: Instructions10分鐘
Module 4 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 410分鐘
4.8
288 個審閱Chevron Right

38%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

32%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

來自移动机器人的控制的熱門評論

創建者 APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

創建者 SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

講師

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

關於 乔治亚理工学院

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

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