課程信息

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學生職業成果

35%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

30%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為13 小時
英語(English)
字幕:英語(English), 希伯來語

您將獲得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

學生職業成果

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100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
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完成時間大約為13 小時
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提供方

乔治亚理工学院 徽標

乔治亚理工学院

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up97%(9,337 個評分)Info
1

1

完成時間為 2 小時

Introduction to Robots

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 88 分鐘), 4 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
What's Control Theory, Anyway?7分鐘
On the Need for Models10分鐘
Cruise-Controllers10分鐘
Control Design Basics8分鐘
Performance Objectives6分鐘
PID Control7分鐘
Implementation10分鐘
Glue Lecture 116分鐘
4 個閱讀材料
Getting Started10分鐘
Preparing for Programming Assignments10分鐘
Get More From Georgia Tech10分鐘
Module 1 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 110分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Mobile Robots

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 73 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
Differential Drive Robots8分鐘
Odometry7分鐘
Sensors7分鐘
Behavior-Based Robotics8分鐘
Go-to-Goal5分鐘
The GRITS Simulator4分鐘
Obstacle Avoidance10分鐘
Glue Lecture 214分鐘
2 個閱讀材料
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分鐘
Module 2 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 210分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Linear Systems

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 99 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
State-Space Models9分鐘
Linearizations13分鐘
LTI Systems13分鐘
Stability11分鐘
Swarm Robotics11分鐘
Output Feedback8分鐘
State Feedback8分鐘
Glue Lecture 311分鐘
1 個閱讀材料
Module 3 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 310分鐘
4

4

完成時間為 2 小時

Control Design

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 101 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
Pole-Placement11分鐘
Controllability10分鐘
Segway Robots11分鐘
Observers10分鐘
Observability5分鐘
The Separation Principle9分鐘
Practical Considerations13分鐘
Glue Lecture 419分鐘
1 個閱讀材料
Module 4 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 410分鐘

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    • 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用,也可以申请助学金。
    • 课程可能会改为提供'完整课程,没有证书'。通过此选项,您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业,以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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