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學生職業成果

35%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

30%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

完成時間大約為20 小時

建議:7 weeks of study, 5-7 hours/week...

英語(English)

字幕:英語(English)

您將獲得的技能

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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提供方

乔治亚理工学院 徽標

乔治亚理工学院

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up97%(8,128 個評分)Info
1

1

完成時間為 3 小時

Introduction to Robots

完成時間為 3 小時
10 個視頻 (總計 94 分鐘), 6 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
What's Control Theory, Anyway?7分鐘
On the Need for Models10分鐘
Cruise-Controllers10分鐘
Control Design Basics8分鐘
Performance Objectives6分鐘
PID Control7分鐘
Implementation10分鐘
Glue Lecture 116分鐘
Programming & Simulation Lecture 16分鐘
6 個閱讀材料
Getting Started10分鐘
Preparing for Programming Assignments10分鐘
Optional Programming Assignment 1: Instructions10分鐘
Get More From Georgia Tech10分鐘
Module 1 Lecture Slides10分鐘
MATLAB Tutorials10分鐘
1 個練習
Quiz 110分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Mobile Robots

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 82 分鐘), 4 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
Differential Drive Robots8分鐘
Odometry7分鐘
Sensors7分鐘
Behavior-Based Robotics8分鐘
Go-to-Goal5分鐘
The GRITS Simulator4分鐘
Obstacle Avoidance10分鐘
Glue Lecture 214分鐘
Programming & Simulation Lecture 28分鐘
4 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 2: Instructions10分鐘
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10分鐘
Installing MATLAB10分鐘
Module 2 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 210分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Linear Systems

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 105 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
State-Space Models9分鐘
Linearizations13分鐘
LTI Systems13分鐘
Stability11分鐘
Swarm Robotics11分鐘
Output Feedback8分鐘
State Feedback8分鐘
Glue Lecture 311分鐘
Programming & Simulation Lecture 35分鐘
2 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 3: Instructions10分鐘
Module 3 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 310分鐘
4

4

完成時間為 3 小時

Control Design

完成時間為 3 小時
10 個視頻 (總計 122 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
10 個視頻
Pole-Placement11分鐘
Controllability10分鐘
Segway Robots11分鐘
Observers10分鐘
Observability5分鐘
The Separation Principle9分鐘
Practical Considerations13分鐘
Glue Lecture 419分鐘
Programming & Simulation Lecture 420分鐘
2 個閱讀材料
Optional Programming Assignment 4: Instructions10分鐘
Module 4 Lecture Slides10分鐘
1 個練習
Quiz 410分鐘

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