課程信息

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學生職業成果

60%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 3 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為9 小時
英語(English)
字幕:英語(English)

您將獲得的技能

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

學生職業成果

60%

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通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 3 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為9 小時
英語(English)
字幕:英語(English)

提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

1

完成時間為 3 小時

Introduction: Motivation and Background

完成時間為 3 小時
8 個視頻 (總計 104 分鐘), 3 個閱讀材料, 5 個測驗
8 個視頻
1.0.0 What you will learn this week3分鐘
1.1.1 Why and how do animals move?10分鐘
1.1.2 Bioinspiration9分鐘
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17分鐘
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26分鐘
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22分鐘
1.2.3 Linearization & Normal Forms11分鐘
3 個閱讀材料
Setting up your MATLAB environment10分鐘
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10分鐘
MATLAB Tutorial II - Programming10分鐘
5 個練習
1.1.1 Why and how do animals move8分鐘
1.1.2 Bioinspiration8分鐘
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8分鐘
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8分鐘
1.2.3 Linearizations4分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

完成時間為 2 小時
8 個視頻 (總計 63 分鐘)
8 個視頻
2.1.1 Walking like a rimless wheel15分鐘
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11分鐘
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8分鐘
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3分鐘
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5分鐘
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3分鐘
2.3.1 Actuator technologies10分鐘
7 個練習
2.1.1 Walking like a rimless wheel8分鐘
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8分鐘
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8分鐘
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8分鐘
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8分鐘
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12分鐘
2.3.1 Actuator technologies8分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Anchors: Embodied Behaviors

完成時間為 2 小時
6 個視頻 (總計 55 分鐘)
6 個視頻
3.1.1 Review of kinematics7分鐘
3.1.2 Introduction to dynamics and control15分鐘
3.2.1 Sprawled posture runners10分鐘
3.2.2 Quadrupeds6分鐘
3.2.3 Bipeds9分鐘
6 個練習
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8分鐘
3.1.2 Introduction to dynamics and control6分鐘
3.2.1 Sprawled posture runners8分鐘
3.2.2 Quadrupeds8分鐘
3.2.3 Bipeds6分鐘
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12分鐘
4

4

完成時間為 2 小時

Composition (Programming Work)

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 75 分鐘)
10 個視頻
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4分鐘
4.2.1 Why is parallel hard?8分鐘
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6分鐘
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16分鐘
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11分鐘
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4分鐘
4.3.2 Same composition, different bodies8分鐘
4.3.3 Same body, different compositions4分鐘
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5分鐘
10 個練習
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6分鐘
4.2.1 Why is parallel hard?6分鐘
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6分鐘
4.2.3a RHex4分鐘
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4分鐘
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10分鐘
MATLAB: composition of vertical hoppers12分鐘
4.3.2 Same composition, different bodies6分鐘
4.3.3 Same body, different compositions4分鐘
4.3.4 Transitions8分鐘

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關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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