課程信息

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學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

29%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

第 4 門課程(共 6 門)

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

中級

完成時間大約為29 小時

建議:4 weeks of study, 3-5 hours/week...

英語(English)

字幕:英語(English)

您將獲得的技能

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up82%(1,563 個評分)Info
1

1

完成時間為 7 小時

Geometry of Image Formation

完成時間為 7 小時
15 個視頻 (總計 180 分鐘), 1 個閱讀材料, 9 個測驗
15 個視頻
Introduction10分鐘
Camera Modeling10分鐘
Single View Geometry14分鐘
More on Perspective Projection8分鐘
Glimpse on Vanishing Points10分鐘
Perspective Projection I14分鐘
Perspective Projection II14分鐘
Point-Line Duality8分鐘
Rotations and Translations18分鐘
Pinhole Camera Model10分鐘
Focal Length and Dolly Zoom Effect8分鐘
Intrinsic Camera Parameter13分鐘
3D World to First Person Transformation13分鐘
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12分鐘
Camera Calibration11分鐘
1 個閱讀材料
Setting up MATLAB10分鐘
8 個練習
Introduction14分鐘
Vanishing Points10分鐘
Perspective Projection10分鐘
Rotations and Translations14分鐘
Dolly Zoom4分鐘
Feeling of Camera Motion6分鐘
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4分鐘
Camera Calibration6分鐘
2

2

完成時間為 5 小時

Projective Transformations

完成時間為 5 小時
5 個視頻 (總計 69 分鐘)
5 個視頻
Compute Projective Transformations13分鐘
Projective Transformations and Vanishing Points6分鐘
Cross Ratios and Single View Metrology13分鐘
Two View Soccer Metrology11分鐘
4 個練習
Homogeneous Coordinates10分鐘
Projective Transformations8分鐘
Vanishing Points8分鐘
Cross Ratios and Single View Metrology8分鐘
3

3

完成時間為 6 小時

Pose Estimation

完成時間為 6 小時
8 個視頻 (總計 126 分鐘)
8 個視頻
Singular Value Decomposition30分鐘
RANSAC: Random Sample Consensus I13分鐘
Where am I? Part 116分鐘
Where am I? Part 213分鐘
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9分鐘
Pose from Projective Transformations8分鐘
Pose from Point Correspondences P3P10分鐘
5 個練習
Visual Features12分鐘
Singular Value Decomposition16分鐘
RANSAC6分鐘
3D-3D Pose2分鐘
Pose Estimation8分鐘
4

4

完成時間為 8 小時

Multi-View Geometry

完成時間為 8 小時
14 個視頻 (總計 221 分鐘)
14 個視頻
Epipolar Geometry II14分鐘
Epipolar Geometry III24分鐘
RANSAC: Random Sample Consensus II6分鐘
Nonlinear Least Squares I3分鐘
Nonlinear Least Squares II6分鐘
Nonlinear Least Squares III13分鐘
Optical Flow: 2D Point Correspondences19分鐘
3D Velocities from Optical Flow16分鐘
3D Motion and Structure from Multiple Views18分鐘
Visual Odometry19分鐘
Bundle Adjustment I17分鐘
Bundle Adjustment II18分鐘
Bundle Adjustment III17分鐘
4 個練習
Epipolar Geometry24分鐘
Nonlinear Least Squares12分鐘
3D Velocities from Optical Flow6分鐘
Bundle Adjustment10分鐘

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提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

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  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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