課程信息

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學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 5 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為15 小時
英語(English)
字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish), 中文(簡體)

您將獲得的技能

Particle FilterEstimationMapping

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40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 5 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為15 小時
英語(English)
字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish), 中文(簡體)

提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 4 小時

Gaussian Model Learning

完成時間為 4 小時
9 個視頻 (總計 52 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
WEEK 1 Introduction1分鐘
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8分鐘
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6分鐘
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7分鐘
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4分鐘
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4分鐘
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7分鐘
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6分鐘
3 個閱讀材料
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10分鐘
Setting Up your MATLAB Environment10分鐘
Basic Probability10分鐘
2

2

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Target Tracking

完成時間為 3 小時
5 個視頻 (總計 21 分鐘)
5 個視頻
Kalman Filter Motivation4分鐘
System and Measurement Models5分鐘
Maximum-A-Posterior Estimation4分鐘
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4分鐘
3

3

完成時間為 4 小時

Mapping

完成時間為 4 小時
6 個視頻 (總計 36 分鐘)
6 個視頻
Introduction to Mapping7分鐘
3.2.1. Occupancy Grid Map6分鐘
3.2.2. Log-odd Update6分鐘
3.2.3. Handling Range Sensor6分鐘
Introduction to 3D Mapping8分鐘
4

4

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Localization

完成時間為 3 小時
6 個視頻 (總計 23 分鐘)
6 個視頻
Odometry Modeling5分鐘
Map Registration5分鐘
Particle Filter4分鐘
Iterative Closest Point5分鐘
Closing45

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關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 如果订阅,您可以获得 7 天免费试听,在此期间,您可以取消课程,无需支付任何罚金。在此之后,我们不会退款,但您可以随时取消订阅。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以为无法承担费用的学生提供助学金。通过点击左侧“注册”按钮下的“助学金”链接可以申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。您需要针对专项课程中的每一门课程完成上述步骤,包括毕业项目。了解更多

  • 此课程不提供大学学分,但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校,了解详情。Coursera 上的在线学位Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。

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