課程信息

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學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

第 5 門課程(共 6 門)

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

完成時間大約為12 小時

建議:4 weeks of study, 3-4 hours/week...

英語(English)

字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish), 中文(簡體)

您將獲得的技能

Particle FilterEstimationMapping

學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

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通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

第 5 門課程(共 6 門)

可靈活調整截止日期

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完成時間大約為12 小時

建議:4 weeks of study, 3-4 hours/week...

英語(English)

字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish), 中文(簡體)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 4 小時

Gaussian Model Learning

完成時間為 4 小時
9 個視頻 (總計 52 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
WEEK 1 Introduction1分鐘
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8分鐘
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6分鐘
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7分鐘
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4分鐘
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4分鐘
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7分鐘
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6分鐘
3 個閱讀材料
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10分鐘
Setting Up your MATLAB Environment10分鐘
Basic Probability10分鐘
2

2

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Target Tracking

完成時間為 3 小時
5 個視頻 (總計 21 分鐘)
5 個視頻
Kalman Filter Motivation4分鐘
System and Measurement Models5分鐘
Maximum-A-Posterior Estimation4分鐘
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4分鐘
3

3

完成時間為 4 小時

Mapping

完成時間為 4 小時
6 個視頻 (總計 36 分鐘)
6 個視頻
Introduction to Mapping7分鐘
3.2.1. Occupancy Grid Map6分鐘
3.2.2. Log-odd Update6分鐘
3.2.3. Handling Range Sensor6分鐘
Introduction to 3D Mapping8分鐘
4

4

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Localization

完成時間為 3 小時
6 個視頻 (總計 23 分鐘)
6 個視頻
Odometry Modeling5分鐘
Map Registration5分鐘
Particle Filter4分鐘
Iterative Closest Point5分鐘
Closing45

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提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

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