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學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 5 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為15 小時
英語(English)

您將獲得的技能

Particle FilterEstimationMapping

學生職業成果

40%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

43%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

20%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 5 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為15 小時
英語(English)

提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 4 小時

Gaussian Model Learning

完成時間為 4 小時
9 個視頻 (總計 52 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
WEEK 1 Introduction1分鐘
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8分鐘
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6分鐘
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7分鐘
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4分鐘
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4分鐘
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7分鐘
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6分鐘
3 個閱讀材料
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10分鐘
Setting Up your MATLAB Environment10分鐘
Basic Probability10分鐘
2

2

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Target Tracking

完成時間為 3 小時
5 個視頻 (總計 21 分鐘)
5 個視頻
Kalman Filter Motivation4分鐘
System and Measurement Models5分鐘
Maximum-A-Posterior Estimation4分鐘
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4分鐘
3

3

完成時間為 4 小時

Mapping

完成時間為 4 小時
6 個視頻 (總計 36 分鐘)
6 個視頻
Introduction to Mapping7分鐘
3.2.1. Occupancy Grid Map6分鐘
3.2.2. Log-odd Update6分鐘
3.2.3. Handling Range Sensor6分鐘
Introduction to 3D Mapping8分鐘
4

4

完成時間為 3 小時

Bayesian Estimation - Localization

完成時間為 3 小時
6 個視頻 (總計 23 分鐘)
6 個視頻
Odometry Modeling5分鐘
Map Registration5分鐘
Particle Filter4分鐘
Iterative Closest Point5分鐘
Closing45

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