課程信息

30,010 次近期查看

學生職業成果

14%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為9 小時
英語(English)
字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish)

您將獲得的技能

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

學生職業成果

14%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為9 小時
英語(English)
字幕:英語(English), 西班牙語(Spanish)

提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up93%(1,428 個評分)Info
1

1

完成時間為 4 小時

Introduction and Graph-based Plan Methods

完成時間為 4 小時
5 個視頻 (總計 27 分鐘), 4 個閱讀材料, 4 個測驗
5 個視頻
1.2: Grassfire Algorithm6分鐘
1.3: Dijkstra's Algorithm4分鐘
1.4: A* Algorithm6分鐘
Getting Started with the Programming Assignments3分鐘
4 個閱讀材料
Computational Motion Planning Honor Code10分鐘
Getting Started with MATLAB10分鐘
Resources for Computational Motion Planning10分鐘
Graded MATLAB Assignments10分鐘
1 個練習
Graph-based Planning Methods8分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Configuration Space

完成時間為 2 小時
6 個視頻 (總計 19 分鐘)
6 個視頻
2.2: RR arm2分鐘
2.3: Piano Mover’s Problem3分鐘
2.4: Visibility Graph3分鐘
2.5: Trapezoidal Decomposition1分鐘
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4分鐘
1 個練習
Configuration Space8分鐘
3

3

完成時間為 1 小時

Sampling-based Planning Methods

完成時間為 1 小時
3 個視頻 (總計 17 分鐘)
3 個視頻
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4分鐘
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6分鐘
1 個練習
Sampling-based Methods6分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Artificial Potential Field Methods

完成時間為 1 小時
4 個視頻 (總計 19 分鐘)
4 個視頻
4.2: Issues with Local Minima2分鐘
4.3: Generalizing Potential Fields2分鐘
4.4: Course Summary6分鐘
1 個練習
Artificial Potential Fields6分鐘

審閱

來自ROBOTICS: COMPUTATIONAL MOTION PLANNING的熱門評論

查看所有評論

關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

  • 讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程,则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书,您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项:

    • 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用,也可以申请助学金。
    • 课程可能会改为提供'完整课程,没有证书'。通过此选项,您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业,以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
  • 您注册课程后,将有权访问专项课程中的所有课程,并且会在完成课程后获得证书。您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 如果订阅,您可以获得 7 天免费试听,在此期间,您可以取消课程,无需支付任何罚金。在此之后,我们不会退款,但您可以随时取消订阅。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以为无法承担费用的学生提供助学金。通过点击左侧“注册”按钮下的“助学金”链接可以申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。您需要针对专项课程中的每一门课程完成上述步骤,包括毕业项目。了解更多

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心