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學生職業成果

14%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為11 小時
英語(English)

您將獲得的技能

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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14%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
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完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
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完成時間大約為11 小時
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提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up94%(1,436 個評分)Info
1

1

完成時間為 5 小時

Introduction and Graph-based Plan Methods

完成時間為 5 小時
5 個視頻 (總計 27 分鐘), 4 個閱讀材料, 4 個測驗
5 個視頻
1.2: Grassfire Algorithm6分鐘
1.3: Dijkstra's Algorithm4分鐘
1.4: A* Algorithm6分鐘
Getting Started with the Programming Assignments3分鐘
4 個閱讀材料
Computational Motion Planning Honor Code10分鐘
Getting Started with MATLAB10分鐘
Resources for Computational Motion Planning10分鐘
Graded MATLAB Assignments10分鐘
1 個練習
Graph-based Planning Methods30分鐘
2

2

完成時間為 3 小時

Configuration Space

完成時間為 3 小時
6 個視頻 (總計 19 分鐘)
6 個視頻
2.2: RR arm2分鐘
2.3: Piano Mover’s Problem3分鐘
2.4: Visibility Graph3分鐘
2.5: Trapezoidal Decomposition1分鐘
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4分鐘
1 個練習
Configuration Space30分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Sampling-based Planning Methods

完成時間為 2 小時
3 個視頻 (總計 17 分鐘)
3 個視頻
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4分鐘
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6分鐘
1 個練習
Sampling-based Methods30分鐘
4

4

完成時間為 2 小時

Artificial Potential Field Methods

完成時間為 2 小時
4 個視頻 (總計 19 分鐘)
4 個視頻
4.2: Issues with Local Minima2分鐘
4.3: Generalizing Potential Fields2分鐘
4.4: Course Summary6分鐘
1 個練習
Artificial Potential Fields30分鐘

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