課程信息

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學生職業成果

41%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

39%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

12%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 1 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為16 小時
英語(English)
字幕:英語(English)

您將獲得的技能

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

學生職業成果

41%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

39%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

12%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 1 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
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完成時間大約為16 小時
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提供方

宾夕法尼亚大学 徽標

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up88%(9,262 個評分)Info
1

1

完成時間為 2 小時

Introduction to Aerial Robotics

完成時間為 2 小時
16 個視頻 (總計 74 分鐘), 4 個閱讀材料, 2 個測驗
16 個視頻
Quadrotors3分鐘
Key Components of Autonomous Flight1分鐘
State Estimation7分鐘
Applications3分鐘
Meet the TAs52
Basic Mechanics4分鐘
Dynamics and 1-D Linear Control10分鐘
Design Considerations3分鐘
Design Considerations (continued)4分鐘
Agility and Maneuverability7分鐘
Component Selection4分鐘
Effects of Size4分鐘
Supplementary Material: Introduction3分鐘
Supplementary Material: Dynamical Systems3分鐘
Supplementary Material: Rates of Convergence3分鐘
4 個閱讀材料
Setting up your Matlab programming environment10分鐘
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10分鐘
Matlab Tutorials - Programming Basics10分鐘
Matlab Tutorials - Advanced Tools10分鐘
2 個練習
1.112分鐘
1.210分鐘
2

2

完成時間為 5 小時

Geometry and Mechanics

完成時間為 5 小時
19 個視頻 (總計 117 分鐘)
19 個視頻
Rotations4分鐘
Euler Angles12分鐘
Axis/Angle Representations for Rotations14分鐘
Angular Velocity9分鐘
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6分鐘
Supplementary Material: Properties of Functions3分鐘
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4分鐘
Supplementary Material: The atan2 Function2分鐘
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5分鐘
Supplementary Material: Quaternions2分鐘
Supplementary Material: Matrix Derivative1分鐘
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4分鐘
Formulation3分鐘
Newton-Euler Equations6分鐘
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6分鐘
Quadrotor Equations of Motion5分鐘
Supplementary Material: State-Space Form4分鐘
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3分鐘
1 個練習
2.112分鐘
3

3

完成時間為 4 小時

Planning and Control

完成時間為 4 小時
9 個視頻 (總計 65 分鐘)
9 個視頻
3-D Quadrotor Control7分鐘
Time, Motion, and Trajectories9分鐘
Time, Motion, and Trajectories (continued)9分鐘
Motion Planning for Quadrotors12分鐘
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2分鐘
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5分鐘
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3分鐘
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5分鐘
1 個練習
36分鐘
4

4

完成時間為 4 小時

Advanced Topics

完成時間為 4 小時
5 個視頻 (總計 68 分鐘)
5 個視頻
Nonlinear Control18分鐘
Control of Multiple Robots26分鐘
Adjourn1分鐘
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9分鐘
1 個練習
410分鐘

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關於 机器人 專項課程

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
机器人

常見問題

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    • 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用,也可以申请助学金。
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  • 此课程不提供大学学分,但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校,了解详情。Coursera 上的在线学位Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。

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