課程信息

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學生職業成果

41%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

39%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

12%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 1 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為18 小時
英語(English)

您將獲得的技能

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

學生職業成果

41%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

39%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

12%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 1 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
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完成時間大約為18 小時
英語(English)

提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up88%(9,493 個評分)Info
1

1

完成時間為 3 小時

Introduction to Aerial Robotics

完成時間為 3 小時
16 個視頻 (總計 74 分鐘), 4 個閱讀材料, 2 個測驗
16 個視頻
Quadrotors3分鐘
Key Components of Autonomous Flight1分鐘
State Estimation7分鐘
Applications3分鐘
Meet the TAs52
Basic Mechanics4分鐘
Dynamics and 1-D Linear Control10分鐘
Design Considerations3分鐘
Design Considerations (continued)4分鐘
Agility and Maneuverability7分鐘
Component Selection4分鐘
Effects of Size4分鐘
Supplementary Material: Introduction3分鐘
Supplementary Material: Dynamical Systems3分鐘
Supplementary Material: Rates of Convergence3分鐘
4 個閱讀材料
Setting up your Matlab programming environment10分鐘
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10分鐘
Matlab Tutorials - Programming Basics10分鐘
Matlab Tutorials - Advanced Tools10分鐘
2 個練習
1.130分鐘
1.230分鐘
2

2

完成時間為 5 小時

Geometry and Mechanics

完成時間為 5 小時
19 個視頻 (總計 117 分鐘)
19 個視頻
Rotations4分鐘
Euler Angles12分鐘
Axis/Angle Representations for Rotations14分鐘
Angular Velocity9分鐘
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6分鐘
Supplementary Material: Properties of Functions3分鐘
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4分鐘
Supplementary Material: The atan2 Function2分鐘
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5分鐘
Supplementary Material: Quaternions2分鐘
Supplementary Material: Matrix Derivative1分鐘
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4分鐘
Formulation3分鐘
Newton-Euler Equations6分鐘
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6分鐘
Quadrotor Equations of Motion5分鐘
Supplementary Material: State-Space Form4分鐘
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3分鐘
1 個練習
2.130分鐘
3

3

完成時間為 5 小時

Planning and Control

完成時間為 5 小時
9 個視頻 (總計 65 分鐘)
9 個視頻
3-D Quadrotor Control7分鐘
Time, Motion, and Trajectories9分鐘
Time, Motion, and Trajectories (continued)9分鐘
Motion Planning for Quadrotors12分鐘
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2分鐘
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5分鐘
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3分鐘
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5分鐘
1 個練習
330分鐘
4

4

完成時間為 5 小時

Advanced Topics

完成時間為 5 小時
5 個視頻 (總計 68 分鐘)
5 個視頻
Nonlinear Control18分鐘
Control of Multiple Robots26分鐘
Adjourn1分鐘
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9分鐘
1 個練習
430分鐘

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