課程信息

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學生職業成果

23%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

完成時間大約為11 小時

巴西葡萄牙語

字幕:巴西葡萄牙語

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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽標

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up98%(13,710 個評分)Info
1

1

完成時間為 4 小時

A necessidade de modelos teóricos

完成時間為 4 小時
8 個視頻 (總計 60 分鐘), 1 個閱讀材料, 9 個測驗
8 個視頻
O que é Sistema?3分鐘
Exemplos de Sistemas6分鐘
Objetivo do controle de sistemas3分鐘
Gráfico da saída em função do tempo7分鐘
Análise e Projeto10分鐘
Exemplo de Controle em Malha Fechada9分鐘
Modelos Matemáticos15分鐘
1 個閱讀材料
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10分鐘
8 個練習
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2分鐘
Sistema de Nível de Água.2分鐘
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8分鐘
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4分鐘
Análise e Projeto2分鐘
Ganho e modelos teóricos4分鐘
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4分鐘
Prova do Módulo 14分鐘
2

2

完成時間為 4 小時

A Função de Transferência

完成時間為 4 小時
3 個視頻 (總計 40 分鐘), 4 個閱讀材料, 5 個測驗
3 個視頻
A Função de Transferência12分鐘
Calculando a Saída do Sistema16分鐘
4 個閱讀材料
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10分鐘
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10分鐘
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10分鐘
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10分鐘
4 個練習
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4分鐘
Sobre a Função de Transferência2分鐘
Calculando a Saída4分鐘
Prova do Módulo 24分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Estabilidade e Erro em Regime

完成時間為 2 小時
6 個視頻 (總計 75 分鐘), 2 個閱讀材料, 7 個測驗
6 個視頻
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15分鐘
As vantagens da realimentação12分鐘
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10分鐘
Erro em regime em malha aberta16分鐘
Erro em Regime em malha fechada9分鐘
2 個閱讀材料
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10分鐘
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10分鐘
7 個練習
Sobre a estabilidade4分鐘
Critério de Routh-Hurwitz4分鐘
Vantagens da realimentação4分鐘
Estabilidade com parâmetros variáveis4分鐘
Erro em malha aberta2分鐘
Erro em malha fechada4分鐘
Prova do Módulo 34分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

完成時間為 1 小時
9 個視頻 (總計 47 分鐘), 1 個閱讀材料, 5 個測驗
9 個視頻
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5分鐘
As diferentes respostas ao degrau3分鐘
Características da resposta subamortecida6分鐘
Parametrização de sistemas de segunda ordem5分鐘
Fórmulas da resposta de segunda ordem8分鐘
Projeto para requisito de overshoot6分鐘
Projeto para requisito de instante de pico4分鐘
Estudos futuros4分鐘
1 個閱讀材料
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10分鐘
5 個練習
Resposta ao degrau de segunda ordem2分鐘
Sobre a resposta subamortecida4分鐘
Projeto4分鐘
Prova do Módulo 44分鐘
Exame Final12分鐘

常見問題

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。了解详情

  • Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

    Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

    Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

  • 此课程不提供大学学分,但部分大学可能会选择接受课程证书作为学分。查看您的合作院校,了解详情。Coursera 上的在线学位Mastertrack™ 证书提供获得大学学分的机会。

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