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100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為4 小時
巴西葡萄牙語
字幕:巴西葡萄牙語
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巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽標

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 1 小時

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

完成時間為 1 小時
11 個視頻 (總計 63 分鐘)
11 個視頻
Introdução.3分鐘
A resposta em frequência de sistemas LIT.13分鐘
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4分鐘
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4分鐘
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7分鐘
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4分鐘
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5分鐘
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5分鐘
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3分鐘
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4分鐘
1 個練習
Prova do módulo 14分鐘
2

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完成時間為 1 小時

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

完成時間為 1 小時
8 個視頻 (總計 35 分鐘)
8 個視頻
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5分鐘
A carta de Nichols-Black3分鐘
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3分鐘
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4分鐘
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6分鐘
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3分鐘
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4分鐘
1 個練習
Prova do módulo 24分鐘
3

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完成時間為 1 小時

Diagrama de Nyquist. Atraso.

完成時間為 1 小時
9 個視頻 (總計 43 分鐘)
9 個視頻
O princípio do argumento.4分鐘
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4分鐘
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4分鐘
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9分鐘
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4分鐘
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4分鐘
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5分鐘
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3分鐘
1 個練習
Prova do módulo 3.4分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Projeto de controladores no domínio da frequência.

完成時間為 1 小時
9 個視頻 (總計 41 分鐘)
9 個視頻
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4分鐘
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4分鐘
Fórmulas do avanço de fase.4分鐘
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4分鐘
Exemplo de projeto de avanço de fase.4分鐘
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5分鐘
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5分鐘
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2分鐘
1 個練習
Prova do módulo 4.4分鐘

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