課程信息
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100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

中級

完成時間大約為12 小時

建議:6 hours/week...

巴西葡萄牙語

字幕:巴西葡萄牙語

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教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1
完成時間為 3 小時

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11 個視頻 (總計 92 分鐘), 2 個閱讀材料, 10 個測驗
11 個視頻
Por que estudar controle a tempo discreto?6分鐘
Equações a diferenças8分鐘
Transformada Z8分鐘
Algumas propriedades da Transformada Z11分鐘
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9分鐘
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12分鐘
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7分鐘
Critério de Nyquist6分鐘
Critério de Routh-Hurwitz8分鐘
Critério de Jury10分鐘
2 個閱讀材料
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1分鐘
Introdução ao MATLAB10分鐘
10 個練習
Controle por computador2分鐘
Equações a diferenças2分鐘
Transformada Z10分鐘
Usando propriedades da transformada Z3分鐘
Obtendo a função de transferência2分鐘
Obtendo o sinal no domínio do tempo10分鐘
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1分鐘
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1分鐘
Estabilidade em termos de ganho2分鐘
Prova 140分鐘
2
完成時間為 2 小時

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9 個視頻 (總計 43 分鐘), 7 個測驗
9 個視頻
Amostrador Impulsivo3分鐘
Espectro do sinal amostrado5分鐘
Segurador2分鐘
Efeito do controle por computador6分鐘
Equivalentes por aproximação de integrais9分鐘
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6分鐘
Mapeamento de zeros e polos3分鐘
Equivalente via segurador de ordem zero3分鐘
7 個練習
Seleção de frequência de amostragem1分鐘
Segurador de ordem zero20分鐘
Equivalentes via aproximações de integrais5分鐘
Fenômeno de "warping"2分鐘
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3分鐘
Equivalente via ZOH3分鐘
Prova 245分鐘
3
完成時間為 2 小時

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10 個視頻 (總計 75 分鐘), 3 個測驗
10 個視頻
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4分鐘
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4分鐘
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8分鐘
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6分鐘
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10分鐘
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12分鐘
Polos dominantes a tempo discreto2分鐘
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15分鐘
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6分鐘
3 個練習
Emulação versus projeto direto digital2分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25分鐘
4
完成時間為 2 小時

Controle direto digital: espaço de estados

8 個視頻 (總計 67 分鐘), 2 個測驗
8 個視頻
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8分鐘
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3分鐘
Forma canônica controlável9分鐘
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24分鐘
Introdução de ação integral5分鐘
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12分鐘
Fim do curso!1分鐘
2 個練習
Realizações de funções de transferência20分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35分鐘

講師

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Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

關於 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

常見問題

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