課程信息

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可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為9 小時
巴西葡萄牙語
字幕:巴西葡萄牙語
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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽標

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

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完成時間為 3 小時

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

完成時間為 3 小時
11 個視頻 (總計 92 分鐘), 2 個閱讀材料, 10 個測驗
11 個視頻
Por que estudar controle a tempo discreto?6分鐘
Equações a diferenças8分鐘
Transformada Z8分鐘
Algumas propriedades da Transformada Z11分鐘
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9分鐘
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12分鐘
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7分鐘
Critério de Nyquist6分鐘
Critério de Routh-Hurwitz8分鐘
Critério de Jury10分鐘
2 個閱讀材料
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1分鐘
Introdução ao MATLAB10分鐘
10 個練習
Controle por computador2分鐘
Equações a diferenças2分鐘
Transformada Z10分鐘
Usando propriedades da transformada Z3分鐘
Obtendo a função de transferência2分鐘
Obtendo o sinal no domínio do tempo10分鐘
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1分鐘
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1分鐘
Estabilidade em termos de ganho2分鐘
Prova 140分鐘
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完成時間為 2 小時

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 43 分鐘)
9 個視頻
Amostrador Impulsivo3分鐘
Espectro do sinal amostrado5分鐘
Segurador2分鐘
Efeito do controle por computador6分鐘
Equivalentes por aproximação de integrais9分鐘
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6分鐘
Mapeamento de zeros e polos3分鐘
Equivalente via segurador de ordem zero3分鐘
7 個練習
Seleção de frequência de amostragem1分鐘
Segurador de ordem zero20分鐘
Equivalentes via aproximações de integrais5分鐘
Fenômeno de "warping"2分鐘
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3分鐘
Equivalente via ZOH3分鐘
Prova 245分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 75 分鐘)
10 個視頻
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4分鐘
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4分鐘
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8分鐘
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6分鐘
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10分鐘
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12分鐘
Polos dominantes a tempo discreto2分鐘
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15分鐘
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6分鐘
3 個練習
Emulação versus projeto direto digital2分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25分鐘
4

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完成時間為 2 小時

Controle direto digital: espaço de estados

完成時間為 2 小時
8 個視頻 (總計 67 分鐘)
8 個視頻
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8分鐘
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3分鐘
Forma canônica controlável9分鐘
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24分鐘
Introdução de ação integral5分鐘
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12分鐘
Fim do curso!1分鐘
2 個練習
Realizações de funções de transferência20分鐘
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35分鐘

常見問題

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

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  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

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