Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
提供方
Controle de Sistemas no Plano-s
巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)課程信息
提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
授課大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
審閱
- 5 stars82.14%
- 4 stars13.09%
- 3 stars2.38%
- 2 stars2.38%
來自CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S的熱門評論
Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业?
我购买证书后会得到什么?
有助学金吗?
Tem uma bibliografia recomendada?
還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心。