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提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Controle de Sistemas no Plano-s

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

課程信息

2,439 次近期查看

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID.
Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado.
Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos.
E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始，按照自己的計劃學習。

中級

完成時間大約為10 小時

巴西葡萄牙語

字幕：巴西葡萄牙語

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授課教師

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

68,514 個學生

5 門課程

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

68,514 個學生

5 門課程

提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

授課大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

週

週 1

完成時間為 3 小時

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.

完成時間為 3 小時

10 個視頻（總計 66 分鐘）, 3 個閱讀材料, 3 個測驗

10 個視頻

Sobre o Curso5分鐘

O uso do MATLAB no Curso6分鐘

Fórmulas da resposta ao degrau4分鐘

O Plano-s7分鐘

Requisito de Overshoot no Plano-s4分鐘

Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分鐘

Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分鐘

Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分鐘

Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分鐘

Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分鐘

3 個閱讀材料

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘

Fale um pouco sobre você10分鐘

Comandos MATLAB Tr_10-90%10分鐘

3 個練習

Resposta Subamortecida30分鐘

Aproximações da resposta ao degrau30分鐘

Prova do módulo 130分鐘

週

週 2

完成時間為 2 小時

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.

完成時間為 2 小時

12 個視頻（總計 73 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗

12 個視頻

Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada6分鐘

Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分鐘

Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分鐘

O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分鐘

Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分鐘

Controle Proporcional Usando o LGR6分鐘

Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分鐘

Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分鐘

Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分鐘

Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分鐘

Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分鐘

Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分鐘

1 個閱讀材料

Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分鐘

1 個練習

Prova do módulo 230分鐘

週

週 3

完成時間為 2 小時

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.

完成時間為 2 小時

8 個視頻（總計 64 分鐘）

8 個視頻

Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional7分鐘

Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分鐘

Calculando a Contribuição do Controlador9分鐘

Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分鐘

A Necessidade do Ganho Exato11分鐘

O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分鐘

Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分鐘

Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分鐘

1 個練習

Prova do módulo 330分鐘

週

週 4

完成時間為 1 小時

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.

完成時間為 1 小時

6 個視頻（總計 39 分鐘）

6 個視頻

Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro9分鐘

Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分鐘

Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分鐘

Controlador PI - Proporcional e Integral3分鐘

Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分鐘

Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分鐘

1 個練習

Prova do módulo 430分鐘

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4.8

19 條評論

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來自CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S的熱門評論

由 RH 提供2017年9月3日

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

由 JC 提供2018年5月17日

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

由 MB 提供2016年6月26日

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

由 NJ 提供2020年8月12日

Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!

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常見問題

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有助学金吗？
是的。如果您负担不起学习计划的注册费，则可以在选择学习计划时申请助学金或奖学金。如果您选择的学习计划提供助学金或奖学金，则您将在描述页面上看到一个申请链接。
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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