課程信息
4.7
53 個評分
14 個審閱
100% online

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立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。
中級

中級

完成時間(小時)

完成時間大約為17 小時

建議:5 hours/week...
可選語言

巴西葡萄牙語

字幕:巴西葡萄牙語...
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教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1
完成時間(小時)
完成時間為 2 小時

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau....
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10 個視頻(共 66 分鐘), 5 個閱讀材料, 3 個測驗
Video10 個視頻
O uso do MATLAB no Curso6分鐘
Fórmulas da resposta ao degrau4分鐘
O Plano-s7分鐘
Requisito de Overshoot no Plano-s4分鐘
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分鐘
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分鐘
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分鐘
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分鐘
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分鐘
Reading5 個閱讀材料
Tutoriais do MATLAB: Introdução ao MATLAB10分鐘
Tutoriais do MATLAB: Operações com Vetores no MATLAB10分鐘
Tutoriais do MATLAB: Tópicos Avançados em MATLAB10分鐘
Fale um pouco sobre você10分鐘
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分鐘
Quiz3 個練習
Resposta Subamortecida2分鐘
Aproximações da resposta ao degrau2分鐘
Prova do módulo 14分鐘
2
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

O Lugar Geométrico das Raízes

Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta....
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12 個視頻(共 73 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
Video12 個視頻
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分鐘
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分鐘
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分鐘
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分鐘
Controle Proporcional Usando o LGR6分鐘
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分鐘
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分鐘
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分鐘
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分鐘
Reading1 個閱讀材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分鐘
Quiz1 個練習
Prova do módulo 24分鐘
3
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Controlador de avanço de fase

Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD....
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8 個視頻(共 64 分鐘), 1 個測驗
Video8 個視頻
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分鐘
Calculando a Contribuição do Controlador9分鐘
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分鐘
A Necessidade do Ganho Exato11分鐘
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分鐘
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分鐘
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
Quiz1 個練習
Prova do módulo 34分鐘
4
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Controlador de atraso de fase

Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI....
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6 個視頻(共 39 分鐘), 1 個測驗
Video6 個視頻
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分鐘
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分鐘
Controlador PI - Proporcional e Integral3分鐘
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分鐘
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分鐘
Quiz1 個練習
Prova do módulo 44分鐘
4.7
14 個審閱Chevron Right

熱門審閱

創建者 RSSep 22nd 2016

Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.

創建者 MBJun 27th 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

講師

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

關於 Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

常見問題

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  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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