關於此課程：Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.
此課程適用人群：Esse curso é primordialmente direcionado para alunos de engenharia e requer certos conhecimentos matemáticos específicos, como números complexos e transformada de Laplace. No entanto ele é ministrado de uma forma bastante acessível para que estudantes não diretamente relacionados com a engenharia também possam aproveitá-lo. Caso você nunca tenha visto nada de Controle de Sistemas é recomendado que você faça o curso Introdução ao Controle de Sistemas antes de fazer esse curso: https://www.coursera.org/learn/controle Se você já tem algum conhecimento sobre Controle de Sistemas e quer aprimorar seus conhecimentos ou rever alguns conceitos, seja muito bem-vindo ao curso.
教學方： Jackson Paul Matsuura, Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
教學方： Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
| 級別 | 中級 |
| 語言 | Portuguese (Brazilian) |
| 如何通過 | 通過所有計分作業以完成課程。 |
| 用戶評分 |
- 視頻: O uso do MATLAB no Curso
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- 視頻: O Plano-s
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- 視頻: Característica comum dos Polos em Malha Fechada
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- 視頻: Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real
- 視頻: Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR
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- 視頻: Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR
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- 視頻: O Controlador PD, Proporcional-Diferencial
- 視頻: Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1
- 視頻: Projeto para Sistema de Terceira Ordem
- 視頻: Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada
- 視頻: Projetando o Controlador de Atraso de Fase.
- 視頻: Controlador PI - Proporcional e Integral
- 視頻: Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1
- 視頻: Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0
- 視頻: Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase
- 視頻: Projeto de Controlador PID
- 視頻: O Atraso de Transporte
- 視頻: Projeto de Controlador com Atraso
- 視頻: ACABOU! ALELUIA!
- Reading: Questionário Rápido
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
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Excelente curso para estudantes de Engenharia.
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
Foi o primeiro curso de controle do ITA que eu fiz aqui no Cousera, logo após eu fiz o cont, usando resp em freq. No entanto, esse foi o curso que eu tive menos dificuldade em aprender, mesmo tendo menos base. Curso excelente! Nota 5! Parabéns!
IR
Bom curso!