Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
提供方
Controle de Sistemas no Plano-s
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
課程信息
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中級
完成時間大約為18 小時
建議：5 hours/week
巴西葡萄牙語
字幕：巴西葡萄牙語
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 2 小時
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
完成時間為 2 小時
10 個視頻 （總計 66 分鐘）, 3 個閱讀材料, 3 個測驗
10 個視頻
O uso do MATLAB no Curso6分鐘
Fórmulas da resposta ao degrau4分鐘
O Plano-s7分鐘
Requisito de Overshoot no Plano-s4分鐘
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分鐘
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分鐘
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分鐘
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分鐘
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分鐘
3 個閱讀材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘
Fale um pouco sobre você10分鐘
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分鐘
3 個練習
Resposta Subamortecida2分鐘
Aproximações da resposta ao degrau2分鐘
Prova do módulo 14分鐘
完成時間為 1 小時
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
完成時間為 1 小時
12 個視頻 （總計 73 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗
12 個視頻
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分鐘
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分鐘
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分鐘
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分鐘
Controle Proporcional Usando o LGR6分鐘
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分鐘
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分鐘
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分鐘
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分鐘
1 個閱讀材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分鐘
1 個練習
Prova do módulo 24分鐘
完成時間為 1 小時
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
完成時間為 1 小時
8 個視頻 （總計 64 分鐘）
8 個視頻
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分鐘
Calculando a Contribuição do Controlador9分鐘
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分鐘
A Necessidade do Ganho Exato11分鐘
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分鐘
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分鐘
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
1 個練習
Prova do módulo 34分鐘
完成時間為 1 小時
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
完成時間為 1 小時
6 個視頻 （總計 39 分鐘）
6 個視頻
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分鐘
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分鐘
Controlador PI - Proporcional e Integral3分鐘
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分鐘
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分鐘
1 個練習
Prova do módulo 44分鐘
審閱
4.8
來自CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S的熱門評論
由 LP 提供Jun 30, 2017
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
由 JC 提供May 17, 2018
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
由 MM 提供Mar 7, 2019
Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.
由 PS 提供Sep 27, 2019
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
由 RF 提供Aug 6, 2016
Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.
由 RH 提供Sep 3, 2017
Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.
提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
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有助学金吗？
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
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