Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）課程信息
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完成後獲得證書
100% 在線
立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為6 小時
巴西葡萄牙語
字幕：巴西葡萄牙語
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提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 2 小時
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
完成時間為 2 小時
10 個視頻 （總計 66 分鐘）, 3 個閱讀材料, 3 個測驗
10 個視頻
O uso do MATLAB no Curso6分鐘
Fórmulas da resposta ao degrau4分鐘
O Plano-s7分鐘
Requisito de Overshoot no Plano-s4分鐘
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分鐘
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分鐘
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分鐘
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分鐘
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分鐘
3 個閱讀材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘
Fale um pouco sobre você10分鐘
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分鐘
3 個練習
Resposta Subamortecida2分鐘
Aproximações da resposta ao degrau2分鐘
Prova do módulo 14分鐘
完成時間為 1 小時
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
完成時間為 1 小時
12 個視頻 （總計 73 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗
12 個視頻
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分鐘
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分鐘
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分鐘
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分鐘
Controle Proporcional Usando o LGR6分鐘
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分鐘
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分鐘
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分鐘
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分鐘
1 個閱讀材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分鐘
1 個練習
Prova do módulo 24分鐘
完成時間為 1 小時
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
完成時間為 1 小時
8 個視頻 （總計 64 分鐘）
8 個視頻
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分鐘
Calculando a Contribuição do Controlador9分鐘
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分鐘
A Necessidade do Ganho Exato11分鐘
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分鐘
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分鐘
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
1 個練習
Prova do módulo 34分鐘
完成時間為 1 小時
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
完成時間為 1 小時
6 個視頻 （總計 39 分鐘）
6 個視頻
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分鐘
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分鐘
Controlador PI - Proporcional e Integral3分鐘
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分鐘
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分鐘
1 個練習
Prova do módulo 44分鐘
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來自CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S的熱門評論
由 LP 提供2017年6月30日
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
由 JC 提供2018年5月17日
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
由 RS 提供2016年9月21日
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
由 MB 提供2016年6月26日
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业？
讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程，则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书，您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项：
- 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用，也可以申请助学金。
- 课程可能会改为提供'完整课程，没有证书'。通过此选项，您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业，以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
您可在付款后两周内，或者在课程第一个班次开课后（对于已启动的课程）两周内，获得全额退款，以其中较晚者为准。获得课程证书后，您便无法再退款；即使您在两周的退款期内完成了课程，也是如此。请阅读我们完整的退款政策。
有助学金吗？
是的，Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请，申请获批后会收到通知。了解详情。
Tem uma bibliografia recomendada?
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
還有其他問題嗎？請訪問 學生幫助中心。
