課程信息

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可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為6 小時
巴西葡萄牙語
字幕:巴西葡萄牙語
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提供方

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 徽標

巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

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完成時間為 2 小時

Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 66 分鐘), 3 個閱讀材料, 3 個測驗
10 個視頻
O uso do MATLAB no Curso6分鐘
Fórmulas da resposta ao degrau4分鐘
O Plano-s7分鐘
Requisito de Overshoot no Plano-s4分鐘
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4分鐘
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5分鐘
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9分鐘
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6分鐘
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12分鐘
3 個閱讀材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘
Fale um pouco sobre você10分鐘
Comandos MATLAB Tr_10-90%10分鐘
3 個練習
Resposta Subamortecida2分鐘
Aproximações da resposta ao degrau2分鐘
Prova do módulo 14分鐘
2

2

完成時間為 1 小時

O Lugar Geométrico das Raízes

完成時間為 1 小時
12 個視頻 (總計 73 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
12 個視頻
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4分鐘
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4分鐘
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3分鐘
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7分鐘
Controle Proporcional Usando o LGR6分鐘
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4分鐘
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8分鐘
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10分鐘
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5分鐘
1 個閱讀材料
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10分鐘
1 個練習
Prova do módulo 24分鐘
3

3

完成時間為 1 小時

Controlador de avanço de fase

完成時間為 1 小時
8 個視頻 (總計 64 分鐘)
8 個視頻
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6分鐘
Calculando a Contribuição do Controlador9分鐘
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7分鐘
A Necessidade do Ganho Exato11分鐘
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11分鐘
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13分鐘
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5分鐘
1 個練習
Prova do módulo 34分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Controlador de atraso de fase

完成時間為 1 小時
6 個視頻 (總計 39 分鐘)
6 個視頻
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7分鐘
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7分鐘
Controlador PI - Proporcional e Integral3分鐘
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15分鐘
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05分鐘
1 個練習
Prova do módulo 44分鐘

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  • Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.

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