Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）課程信息
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完成時間大約為10 小時
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提供方
巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 1 小時
Introdução
完成時間為 1 小時
8 個視頻 （總計 39 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗
8 個視頻
Sobre o curso5分鐘
Breve revisão sobre controle clássico3分鐘
A necessidade do controle moderno7分鐘
Vantagens do controle moderno5分鐘
O espaço de estados3分鐘
Modelo em equações de primeira ordem5分鐘
Comandos MATLAB utilizados6分鐘
1 個閱讀材料
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘
1 個練習
Avaliação da Semana 110分鐘
完成時間為 1 小時
Modelagem no Espaço de Estados
完成時間為 1 小時
9 個視頻 （總計 53 分鐘）
9 個視頻
O Espaço de Estados5分鐘
Circuito elétrico no espaço de estados4分鐘
Sistema mecânico no espaço de estados3分鐘
Derivadas da saída no espaço de estados4分鐘
Do espaço de estados para a função de transferência10分鐘
Três realizações diferentes no espaço de estados5分鐘
Infinitas realizações no espaço de estados6分鐘
Linearização no espaço de estados9分鐘
1 個練習
Avaliação da Semana 230分鐘
完成時間為 1 小時
Análise no Espaço de Estados
完成時間為 1 小時
8 個視頻 （總計 34 分鐘）
8 個視頻
Solução da Equação de Estado5分鐘
Autovalores e autovetores2分鐘
Exponencial matricial através da diagonalização5分鐘
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分鐘
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分鐘
Relação entre polos e autovalores5分鐘
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分鐘
1 個練習
Avaliação da Semana 340分鐘
完成時間為 1 小時
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
完成時間為 1 小時
7 個視頻 （總計 40 分鐘）
7 個視頻
Regulação e rastreamento6分鐘
Projeto de regulação7分鐘
Projeto de regulação na forma geral7分鐘
Verificação de alocabilidade3分鐘
Controlabilidade5分鐘
Exemplo de circuito não controlável6分鐘
1 個練習
Avaliação da Semana 440分鐘
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來自INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO的熱門評論
由 WN 提供2017年11月22日
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
由 EP 提供2018年9月24日
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
由 GO 提供2020年5月31日
Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.
由 CR 提供2017年9月13日
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业？
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