Introdução ao Controle Moderno

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

課程信息

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Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始，按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

中級

完成時間大約為10 小時

巴西葡萄牙語

字幕：巴西葡萄牙語

講師

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

53,627 個學生

5 門課程

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

53,627 個學生

5 門課程

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提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

週

週 1

完成時間為 1 小時

Introdução

完成時間為 1 小時

8 個視頻（總計 39 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗

8 個視頻

O inverno chegou2分鐘

Sobre o curso5分鐘

Breve revisão sobre controle clássico3分鐘

A necessidade do controle moderno7分鐘

Vantagens do controle moderno5分鐘

O espaço de estados3分鐘

Modelo em equações de primeira ordem5分鐘

Comandos MATLAB utilizados6分鐘

1 個閱讀材料

Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 110分鐘

週

週 2

完成時間為 1 小時

Modelagem no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

9 個視頻（總計 53 分鐘）

9 個視頻

A ponta do iceberg3分鐘

O Espaço de Estados5分鐘

Circuito elétrico no espaço de estados4分鐘

Sistema mecânico no espaço de estados3分鐘

Derivadas da saída no espaço de estados4分鐘

Do espaço de estados para a função de transferência10分鐘

Três realizações diferentes no espaço de estados5分鐘

Infinitas realizações no espaço de estados6分鐘

Linearização no espaço de estados9分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 230分鐘

週

週 3

完成時間為 1 小時

Análise no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

8 個視頻（總計 34 分鐘）

8 個視頻

Da modelagem para a análise1分鐘

Solução da Equação de Estado5分鐘

Autovalores e autovetores2分鐘

Exponencial matricial através da diagonalização5分鐘

Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分鐘

Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分鐘

Relação entre polos e autovalores5分鐘

Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 340分鐘

週

週 4

完成時間為 1 小時

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

7 個視頻（總計 40 分鐘）

7 個視頻

Da análise para o projeto2分鐘

Regulação e rastreamento6分鐘

Projeto de regulação7分鐘

Projeto de regulação na forma geral7分鐘

Verificação de alocabilidade3分鐘

Controlabilidade5分鐘

Exemplo de circuito não controlável6分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 440分鐘

常見問題

我什么时候能够访问课程视频和作业？
讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程，则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书，您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项：
课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用，也可以申请助学金。
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我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
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