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Jackson Paul Matsuura 另外 +1 位授課教師

4,399 人已註冊

提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Introdução ao Controle Moderno

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

課程信息

2,251 次近期查看

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始，按照自己的計劃學習。

中級

完成時間大約為10 小時

巴西葡萄牙語

字幕：巴西葡萄牙語

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授課教師

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Departamento de Sistemas e Controle

57,195 個學生

5 門課程

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto

Departamento de Sistemas e Controle

57,195 個學生

5 門課程

提供方

巴西航空理工学院（Instituto Tecnológico de Aeronáutica）

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).

授課大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

週

週 1

完成時間為 1 小時

Introdução

完成時間為 1 小時

8 個視頻（總計 39 分鐘）, 1 個閱讀材料, 1 個測驗

週

週 2

完成時間為 1 小時

Modelagem no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

9 個視頻（總計 53 分鐘）

9 個視頻

A ponta do iceberg3分鐘

O Espaço de Estados5分鐘

Circuito elétrico no espaço de estados4分鐘

Sistema mecânico no espaço de estados3分鐘

Derivadas da saída no espaço de estados4分鐘

Do espaço de estados para a função de transferência10分鐘

Três realizações diferentes no espaço de estados5分鐘

Infinitas realizações no espaço de estados6分鐘

Linearização no espaço de estados9分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 230分鐘

週

週 3

完成時間為 1 小時

Análise no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

8 個視頻（總計 34 分鐘）

8 個視頻

Da modelagem para a análise1分鐘

Solução da Equação de Estado5分鐘

Autovalores e autovetores2分鐘

Exponencial matricial através da diagonalização5分鐘

Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6分鐘

Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3分鐘

Relação entre polos e autovalores5分鐘

Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3分鐘

1 個練習

Avaliação da Semana 340分鐘

週

週 4

完成時間為 1 小時

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

完成時間為 1 小時

7 個視頻（總計 40 分鐘）

審閱

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15 條評論

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來自INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO的熱門評論

由 WN 提供2017年11月22日

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

由 EP 提供2018年9月24日

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

由 GO 提供2020年5月31日

Excelente! Espero que forneçam outros cursos de controle com tamanha qualidade.

由 CR 提供2017年9月13日

Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!

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