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可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 3 門課程(共 4 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為31 小時
英語(English)
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提供方

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科罗拉多大学波德分校

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 4 小時

Nonlinear Stability Definitions

完成時間為 4 小時
12 個視頻 (總計 67 分鐘)
12 個視頻
Module 1 Introduction1分鐘
1: Overview of Nonlinear Control6分鐘
1.1: Overview Stability Definition Discussion5分鐘
1.2: Nonlinear Equations Representation8分鐘
2: Definition: Neighborhood3分鐘
3: Definitions: Lagrange Stability3分鐘
4: Definitions: Lyapunov Stability5分鐘
5: Definitions: Asymptotic Stability6分鐘
6: Definitions: Global Stability2分鐘
7: Linearizing a Dynamical System6分鐘
Optional Review: Stability Definitions16分鐘
7 個練習
Concept Check 1 - State Vector Representation30分鐘
Concept Check 2 - State Neighborhood30分鐘
Concept Check 3 - Lagrange Stability30分鐘
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30分鐘
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30分鐘
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30分鐘
Concept Check 7 - Linearization20分鐘
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完成時間為 5 小時

Overview of Lyapunov Stability Theory

完成時間為 5 小時
14 個視頻 (總計 129 分鐘)
14 個視頻
1: Overview of Definite Function15分鐘
2: Lyapunov Function Definition10分鐘
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17分鐘
3: Lyapunov Stability of Linear System4分鐘
4: Global Stability Applications2分鐘
Optional Review: Definiteness7分鐘
Optional Review: Stability Definitions3分鐘
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9分鐘
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12分鐘
5.1 Example: Multi-Link System3分鐘
6: Rigid Body Detumble Control20分鐘
7: State-Based Lyapunov Functions14分鐘
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2分鐘
7 個練習
Concept Check 1 - Definite Function20分鐘
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45分鐘
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40分鐘
Concept Check 4 - Global Stability Applications30分鐘
Concept Check 5 - General Elemental Rate5分鐘
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30分鐘
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20分鐘
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完成時間為 11 小時

Attitude Control of States and Rates

完成時間為 11 小時
8 個視頻 (總計 82 分鐘)
8 個視頻
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14分鐘
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8分鐘
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11分鐘
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5分鐘
3: Unmodeled Disturbance Torque15分鐘
4: Nonlinear Integral Control11分鐘
5: Feedback Gain Selection13分鐘
5 個練習
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1 小時 30 分
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1 小時 30 分
Concept Check 3 - Unknown External Torques2 小時 8 分
Concept Check 4 - Integral Feedback2 小時 30 分
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2 小時 30 分
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完成時間為 10 小時

Alternate Attitude Control Formulations

完成時間為 10 小時
6 個視頻 (總計 97 分鐘)
6 個視頻
1: Lyapunov Optimal Control30分鐘
2: Example: Numerical Control Simulation8分鐘
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21分鐘
3: RW Feedback Control Law22分鐘
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13分鐘
3 個練習
Concept Check 1 - Saturated Control3 小時 45 分
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2 小時 30 分
Concept Check 3 - RW Feedback Control20分鐘

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