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完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 1 門課程(共 4 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為28 小時
英語(English)
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科罗拉多大学波德分校

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up96%(1,995 個評分)Info
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完成時間為 5 小時

Introduction to Kinematics

完成時間為 5 小時
13 個視頻 (總計 154 分鐘)
13 個視頻
Kinematics Course Introduction1分鐘
Module One: Particle Kinematics Introduction50
1: Particle Kinematics13分鐘
Optional Review: Vectors, Angular Velocities, Coordinate Frames16分鐘
2: Angular Velocity Vector9分鐘
3: Vector Differentiation25分鐘
3.1: Examples of Vector Differentiation25分鐘
3.2: Example of Planar Particle Kinematics with the Transport Theorem16分鐘
3.3: Example of 3D Particle Kinematics with the Transport Theorem14分鐘
Optional Review: Angular Velocities, Coordinate Frames, and Vector Differentiation19分鐘
Optional Review: Angular Velocity Derivative1分鐘
Optional Review: Time Derivatives of Vectors, Matrix Representations of Vector2分鐘
3 個練習
Concept Check 1 - Particle Kinematics and Vector Frames30分鐘
Concept Check 2 - Angular Velocities30分鐘
Concept Check 3 - Vector Differentiation and the Transport Theorem1 小時 5 分
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完成時間為 9 小時

Rigid Body Kinematics I

完成時間為 9 小時
18 個視頻 (總計 210 分鐘), 1 個閱讀材料, 10 個測驗
18 個視頻
1: Introduction to Rigid Body Kinematics18分鐘
2: Directional Cosine Matrices: Definitions18分鐘
3: DCM Properties7分鐘
4: DCM Addition and Subtraction5分鐘
5: DCM Differential Kinematic Equations8分鐘
Optional Review: Tilde Matrix Properties2分鐘
Optional Review: Rigid Body Kinematics and DCMs21分鐘
6: Euler Angle Definition17分鐘
7: Euler Angle / DCM Relation16分鐘
7.1: Example: Topographic Frame DCM Development9分鐘
8: Euler Angle Addition and Subtraction8分鐘
9: Euler Angle Differential Kinematic Equations25分鐘
10: Symmetric Euler Angle Addition20分鐘
Optional Review: Euler Angle Definitions4分鐘
Optional Review: Euler Angle Mapping to DCMs9分鐘
Optional Review: Euler Angle Differential Kinematic Equations1分鐘
Optional Review: Integrating Differential Kinematic Equations10分鐘
1 個閱讀材料
Eigenvector Review10分鐘
10 個練習
Concept Check 1 - Rigid Body Kinematics30分鐘
Concept Check 2 - DCM Definitions30分鐘
Concept Check 3 - DCM Properties30分鐘
Concept Check 4 - DCM Addition and Subtraction30分鐘
Concept Check 5 - DCM Differential Kinematic Equations (ODE)30分鐘
Concept Check 6 - Euler Angles Definitions30分鐘
Concept Check 7 - Euler Angle and DCM Relation30分鐘
Concept Check 8 - Euler Angle Addition and Subtraction10分鐘
Concept Check 9 - Euler Angle Differential Kinematic Equations45分鐘
Concept Check 10 - Symmetric Euler Angle Addition30分鐘
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完成時間為 10 小時

Rigid Body Kinematics II

完成時間為 10 小時
29 個視頻 (總計 251 分鐘)
29 個視頻
1: Principal Rotation Parameter Definition9分鐘
2: PRV Relation to DCM18分鐘
3: PRV Properties6分鐘
Optional Review: Principal Rotation Parameters6分鐘
4: Euler Parameter (Quaternion) Definition20分鐘
5: Mapping PRV to EPs1分鐘
6: EP Relationship to DCM16分鐘
7: Euler Parameter Addition10分鐘
8: EP Differential Kinematic Equations5分鐘
Optional Review: Euler Parameters and Quaternions16分鐘
9: Classical Rodrigues Parameters Definitions8分鐘
10: CRP Stereographic Projection9分鐘
11: CRP Relation to DCM8分鐘
12: CRP Addition and Subtraction1分鐘
13: CRP Differential Kinematic Equations1分鐘
14: CRPs through Cayley Transform9分鐘
Optional Review: CRP Properties6分鐘
15: Modified Rodrigues Parameters Definitions9分鐘
16: MRP Stereographic Projection5分鐘
17: MRP Shadow Set Property7分鐘
18: MRP to DCM Relation4分鐘
19: MRP Addition and Subtraction4分鐘
20: MRP Differential Kinematic Equation14分鐘
21: MRP Form of the Cayley Transform7分鐘
Optional Review: MRP Definitions8分鐘
Optional Review: MRP Properties8分鐘
22: Stereographic Orientation Parameters Definitions6分鐘
Optional Review: SOPs14分鐘
17 個練習
Concept Check 1 - Principal Rotation Definitions30分鐘
Concept Check 2 - Principal Rotation Parameter relation to DCM30分鐘
Concept Check 3 - Principal Rotation Addition12分鐘
Concept Check 4 - Euler Parameter Definitions15分鐘
Concept Check 5, 6 - Euler Parameter Relationship to DCM15分鐘
Concept Check 7 - Euler Parameter Addition10分鐘
Concept Check 8 - EP Differential Kinematic Equations20分鐘
Concept Check 9 - CRP Definitions30分鐘
Concept Check 10 - CRPs Stereographic Projection30分鐘
Concept Check 11, 12 - CRP Addition12分鐘
Concept Check 13 - CRP Differential Kinematic Equations20分鐘
Concept Check 15 - MRPs Definitions30分鐘
Concept Check 16 - MRP Stereographic Projection5分鐘
Concept Check 17 - MRP Shadow Set30分鐘
Concept Check 18 - MRP to DCM Relation8分鐘
Concept Check 19 - MRP Addition and Subtraction10分鐘
Concept Check 20 - MRP Differential Kinematic Equation30分鐘
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完成時間為 5 小時

Static Attitude Determination

完成時間為 5 小時
13 個視頻 (總計 120 分鐘)
13 個視頻
1: Attitude Determination Problem Statement17分鐘
2: TRIAD Method Definition11分鐘
2.1: TRIAD Method Numerical Example9分鐘
3: Wahba's Problem Definition11分鐘
4: Devenport's q-Method16分鐘
4.1: Example of Devenport's q-Method7分鐘
5: QUEST9分鐘
5.1: Example of QUEST3分鐘
6: Optimal Linear Attitude Estimator5分鐘
6.1: Example of OLAE2分鐘
Optional Review: Attitude Determination14分鐘
Optional Review: Attitude Estimation Algorithms10分鐘
5 個練習
Concept Check 1 - Attitude Determination30分鐘
Concept Check 2 - TRIAD Method10分鐘
Concept Check 3, 4 - Devenport's q-Method15分鐘
Concept Check 5 - QUEST Method15分鐘
Concept Check 6 - OLAE Method12分鐘

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