關於此 專項課程

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
學生職業成果
17%
完成此 專項課程 後開始了新的職業。
50%
加薪或升職。
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線課程
立即開始,按照自己的計劃學習。
靈活的計劃
設置並保持靈活的截止日期。
中級
完成時間大約為6 個月
建議 6 小時/週
英語(English)
學生職業成果
17%
完成此 專項課程 後開始了新的職業。
50%
加薪或升職。
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線課程
立即開始,按照自己的計劃學習。
靈活的計劃
設置並保持靈活的截止日期。
中級
完成時間大約為6 個月
建議 6 小時/週
英語(English)

此專項課程包含 6 門課程

課程1

課程 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
556 個評分
130 條評論
課程2

課程 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
188 個評分
40 條評論
課程3

課程 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.7
103 個評分
15 條評論
課程4

課程 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
71 個評分
14 條評論

提供方

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西北大学

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