Cyber-physical systems (CPS for short) combine digital and analog devices, interfaces, networks, computer systems, and the like, with the natural and man-made physical world. The inherent interconnected and heterogeneous combination of behaviors in these systems makes their analysis and design an exciting and challenging task.
Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation
加州大学圣克鲁兹分校課程信息
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立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為13 小時
英語（English）
字幕：英語（English）
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提供方
加州大学圣克鲁兹分校
UC Santa Cruz is an outstanding public research university with a deep commitment to undergraduate education. It’s a place that connects people and programs in unexpected ways while providing unparalleled opportunities for students to learn through hands-on experience.
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 4 小時
Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems
完成時間為 4 小時
15 個視頻 （總計 144 分鐘）, 1 個閱讀材料, 2 個測驗
15 個視頻
Introduction5分鐘
Overview8分鐘
Modeling Cyber-Physical Systems5分鐘
Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)9分鐘
Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)8分鐘
A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8分鐘
Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16分鐘
Continuous-Time Concepts (Part 1)6分鐘
A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8分鐘
Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20分鐘
Continuous-Time Concepts (Part 2)8分鐘
A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8分鐘
A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9分鐘
Simulation of the Temperature in a Room13分鐘
1 個閱讀材料
Using MATLAB and Simulink10分鐘
1 個練習
Quiz #130分鐘
完成時間為 3 小時
Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model
完成時間為 3 小時
12 個視頻 （總計 72 分鐘）
12 個視頻
Finite-State Machines (Part 2)3分鐘
Finite-State Machines (Part 3)5分鐘
Simulation of a Finite State Machine6分鐘
A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5分鐘
Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7分鐘
A Finite State Machine Modeling a Chess Game7分鐘
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6分鐘
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4分鐘
Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7分鐘
Models of Computations6分鐘
A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4分鐘
1 個練習
Quiz #230分鐘
完成時間為 3 小時
Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models
完成時間為 3 小時
13 個視頻 （總計 109 分鐘）
13 個視頻
A Model of an Analog to Digital Converter9分鐘
Digital to Analog Conversion10分鐘
A Model of a Digital to Analog Converter4分鐘
Simulation of an Analog to Digital Converter5分鐘
A Model of an Implemented Finite-State Machine8分鐘
Simulation of an Implemented Finite State Machine4分鐘
A Digital Communication Network13分鐘
Simulation of a Digital Communication Network7分鐘
A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12分鐘
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6分鐘
A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9分鐘
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10分鐘
1 個練習
Quiz #330分鐘
完成時間為 3 小時
Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models
完成時間為 3 小時
11 個視頻 （總計 88 分鐘）
11 個視頻
Hybrid Time Domains8分鐘
Hybrid Arcs7分鐘
Definition of an Execution (without Inputs)7分鐘
Definition of an Execution (with Inputs)7分鐘
Types of Executions12分鐘
Executions for the Digital to Analog Converter10分鐘
Simulations of Cyber-Physical Systems5分鐘
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4分鐘
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10分鐘
Course Conclusion1分鐘
1 個練習
Quiz #430分鐘
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业？
讲座和作业的访问权限取决于您的注册类型。如果您以旁听模式参加课程，则可以免费查看大多数课程资料。要访问评分作业并获得证书，您需要在旁听期间或之后购买证书体验。如果看不到旁听选项：
- 课程可能不提供旁听选项。您可以尝试免费试用，也可以申请助学金。
- 课程可能会改为提供'完整课程，没有证书'。通过此选项，您可以查看所有课程材料、提交所要求的作业，以及获得最终成绩。这也意味着您将无法购买证书体验。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
Is financial aid available?
是的，Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请，申请获批后会收到通知。了解详情。
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