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完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
初級
完成時間大約為16 小時
中文(繁體)
字幕:中文(繁體)
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提供方

国立台湾大学 徽標

国立台湾大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

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完成時間為 2 小時

物體在空間運動之描述 (一)

完成時間為 2 小時
7 個視頻 (總計 72 分鐘), 4 個閱讀材料, 2 個測驗
7 個視頻
1-1_導論6分鐘
1-2_移動3分鐘
1-3_轉動9分鐘
1-4_Rotation Matrix 114分鐘
1-4_Rotation Matrix 29分鐘
1-4_Rotation Matrix 313分鐘
4 個閱讀材料
【製作團隊】10分鐘
數學輔助軟體: Matlab10分鐘
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10分鐘
參考書籍/課程投影片10分鐘
2 個練習
多答案題目輸入方法4分鐘
Quiz 116分鐘
2

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完成時間為 2 小時

物體在空間運動之描述 (二)

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 89 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
9 個視頻
2-2_Fixed Angles 19分鐘
2-2_Fixed Angles 26分鐘
2-3_Euler Angles 19分鐘
2-3_Euler Angles 29分鐘
2-4_Mapping14分鐘
2-5_Operators 110分鐘
2-5_Operators 25分鐘
2-6_Trans Matrix18分鐘
1 個閱讀材料
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10分鐘
1 個練習
Quiz 214分鐘
3

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完成時間為 2 小時

機械手臂順運動學

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 103 分鐘)
9 個視頻
3-2_手臂幾何描述12分鐘
3-3_DH表達法8分鐘
3-4_Link Trans 18分鐘
3-4_Link Trans Example 114分鐘
3-4_Link Trans 3 Example 27分鐘
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10分鐘
3-6_DH表達法小結 120分鐘
3.6_DH 表達法小結 2 Example10分鐘
1 個練習
Quiz 310分鐘
4

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完成時間為 2 小時

機械手臂逆運動學

完成時間為 2 小時
7 個視頻 (總計 101 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
7 個視頻
4-2_多重解 115分鐘
4-2_多重解 2 Example 19分鐘
4-2_多重解 3 Example 213分鐘
4-3_Pieper's Solution 117分鐘
4-3_Pieper's Solution 28分鐘
4-4_物件取放任務18分鐘
1 個閱讀材料
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10分鐘
1 個練習
Quiz 416分鐘

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  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.

    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.

  • When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.

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