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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,416 個評分
491 條評論

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS
2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP
2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

301 - Introduction to Self-Driving Cars 的 325 個評論(共 490 個)

創建者 01fe16bec154

2020年10月6日

Very informative

創建者 Achraf B

2020年8月18日

Amazing course !

創建者 SHIKHAR B

2020年7月21日

had a great time

創建者 Arockia S A D

2020年6月24日

Excellent Course

創建者 Venktesh M E

2020年4月29日

Wonderful course

創建者 Sriram S V

2019年9月15日

Excellent course

創建者 Sanghoon J

2021年9月7日

Cool lectures!!

創建者 Sahib S M

2020年6月6日

Amazing course!

創建者 Maxwell D A

2021年3月2日

Amazing Course

創建者 praveen s

2020年8月21日

Amazing course

創建者 Rohit R K

2020年7月19日

Amazing Course

創建者 shridhar v

2020年6月11日

Excellent info

創建者 Vishwas N

2020年4月23日

awesome course

創建者 Ismail E

2019年8月21日

Trés bon cours

創建者 NITHWIN S R

2021年2月24日

Superb course

創建者 Sunbin K

2020年10月4日

Great course!

創建者 Muhammad Z R

2020年9月22日

Great course.

創建者 SATHISHKUMAR V

2020年7月19日

Thank you sir

創建者 José N A D B

2020年7月15日

Great course!

創建者 Balam J

2020年4月2日

learned a lot

創建者 2K18/ME/093 H J

2021年11月26日

GREAT COURSE

創建者 Ahsanul H

2021年1月15日

informativef

創建者 Nadhir M

2020年12月2日

Great Course

創建者 황보훈

2020年10月26日

Great Lesson