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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,571 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

276 - Introduction to Self-Driving Cars 的 300 個評論(共 518 個)

創建者 kiennt54 V J

2021年6月3日

創建者 Karanvir V

2021年5月6日

創建者 Mudit K

2021年2月28日

創建者 Wei H

2019年3月7日

創建者 Swaraj V B

2020年7月5日

創建者 sandeep j

2020年3月30日

創建者 SAHIL R

2021年9月27日

創建者 Mohammed A

2021年8月4日

創建者 sez l

2021年3月16日

創建者 Pradeep K C

2020年11月29日

創建者 Ajinkya S

2020年7月4日

創建者 THIRUKUMARAN.A

2020年8月19日

創建者 SAURABH J

2020年6月9日

創建者 POTTURI P S

2020年10月22日

創建者 樊杰

2022年3月22日

創建者 Pramod R J

2022年3月20日

創建者 Antoine L

2021年2月23日

創建者 Nikhil B

2020年11月2日

創建者 Ranjitha A G (

2020年5月20日

創建者 Enes E B

2019年10月31日

創建者 Vinay S

2019年5月5日

創建者 SAMAALI

2022年8月19日

創建者 McGee L

2020年8月16日

創建者 Raviteja

2020年7月15日

創建者 Deleted A

2019年7月14日