Name: Introduction to Self-Driving Cars
Brand: 多伦多大学
Availability: OnlineOnly
Rating: 4.7 (518 reviews)

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學生對多伦多大学提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7

星

2,571 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

251 - Introduction to Self-Driving Cars 的 275 個評論（共 519 個）

創建者 Saran b

•

2021年4月7日

創建者 Sher Z

•

2020年9月3日

創建者 Aakash S

•

2020年5月27日

創建者 MIHIR R J

•

2020年5月22日

創建者 Muhammad I R

•

2020年5月11日

創建者 Md. R

•

2020年12月1日

創建者 Simon A D

•

2020年5月28日

創建者 kutagulla R

•

2021年3月29日

創建者 ELAYABHARATHI C

•

2021年1月2日

創建者 SOURAV D S

•

2020年7月29日

創建者 Arpit C

•

2020年5月22日

創建者 mert s

•

2019年9月14日

創建者 Yuwei W

•

2019年5月3日

創建者 Abhilasha R

•

2021年10月15日

創建者 I M k

•

2020年9月26日

創建者 Nikhil N

•

2020年8月6日

創建者 HARIHARAN M

•

2020年7月28日

創建者 Jairo G

•

2020年3月23日

創建者 Xiaotao G

•

2019年3月16日

創建者 Artem K

•

2022年1月13日

創建者 AKEASH R P B

•

2020年11月20日

創建者 Ahmed M A

•

2020年5月18日

創建者 Ajay S M

•

2021年10月6日

創建者 vuyani m

•

2021年1月22日

創建者 Anindita S

•

2020年7月4日

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