Chevron Left
返回到 Introduction to Self-Driving Cars

學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
星
2,385 個評分
•
483 條評論

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS
2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP
2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據：

351 - Introduction to Self-Driving Cars 的 375 個評論（共 482 個）

創建者 Dr. S N B

•
2021年6月13日

Awersome

創建者 Matías F

•
2021年1月18日

amazing!

創建者 Davidson D R C

•
2020年12月13日

Amazing!

創建者 Deleted A

•
2020年10月1日

Amazing!

創建者 Ruan B

•
2020年9月24日

Amazing!

創建者 Yousif W A

•
2020年5月15日

Thank's

創建者 Önder H

•
2021年5月15日

Great!

創建者 Jeff D

•
2020年11月28日

Thanks

創建者 Osama M M E

•
2019年8月5日

e

x

l

a

n

t

創建者 4NM19ME424 N

•
2021年11月11日

g​ood

創建者 lokeshwaran. T

•
2020年11月20日

super

創建者 Soumyajit M

•
2020年10月3日

Great

創建者 Anup V V

•
2020年9月30日

great

創建者 Md. R Q S

•
2020年8月21日

great

創建者 Savitri K

•
2020年7月4日

good!

創建者 Gregor E

•
2020年6月4日

Great

創建者 Abdullah c

•
2021年11月30日

good

創建者 koushik s

•
2021年11月7日

good

創建者 Siddhraj G

•
2021年8月1日

Nice

創建者 Khôi N N

•
2021年5月22日

good

創建者 KISHOR A K 1

•
2021年5月10日

good

創建者 HIMANSHU S

•
2021年2月23日

good

創建者 18BME4059 K s

•
2021年1月5日

Good

創建者 DHINA S

•
2020年11月22日

good

創建者 Vanukuri M M R

•
2020年10月14日

Good

Coursera Footer

開拓職業生涯或促進職業發展

瀏覽熱門主題

熱門課程和文章

在線獲得學位或證書

Coursera

社區

更多

隨時隨地學習
通過 App Store 下載通過 Google Play 獲取
Placeholder