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6-1_Linear Function with Parabolic Blends 1

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來自 National Taiwan University 的課程
機器人學一 (Robotics (1))
28 個評分
National Taiwan University

機器人學一 (Robotics (1))

28 個評分
從本節課中
機械手臂軌跡規劃 (二)
1.瞭解如何以linear function with parabolic blends來規劃可等速直線運動的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算
6-1_Linear Function with Parabolic Blends 114:30
6-1_Linear Function with Parabolic Blends 212:54
6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 111:09
6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 210:25
6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 19:49
6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 29:50
6-4_Cartesian Space下軌跡幾何限制6:10
6-5_Revisit the RRR Manipulator 110:28
6-5_Revisit the RRR Manipulator 210:38

與講師見面

  • 林沛群
    林沛群
    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
    機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

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