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5-5_多段Cubic Polynomials

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來自 National Taiwan University 的課程
機器人學一 (Robotics (1))
28 個評分
National Taiwan University

機器人學一 (Robotics (1))

28 個評分
從本節課中
機械手臂軌跡規劃 (一)
1.瞭解如何以Cubic polynomials來規劃位置、速度、加速度連續的運動軌跡 2.以平面三個自由度機械手臂為例進行演算
5-1_機械手臂軌跡規劃 引言9:42
5-2_Joint Space下的軌跡規劃12:05
5-3_Cartesian Space下的軌跡規劃5:36
5-4_Cubic Polynomials15:04
5-5_多段Cubic Polynomials21:41
5-6_General Cubic Polynomials 19:18
5-6_General Cubic Polynomials 2 Example 115:48
5-6_General Cubic Polynomials 3 Example 29:20

與講師見面

  • 林沛群
    林沛群
    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
    機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

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