本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
4-3_Pieper's Solution 2
Loading...
審閱
4.7（55 個評分）
- 5 stars87.27%
- 4 stars5.45%
- 3 stars3.63%
- 1 star3.63%
CC
2020年7月22日
非常扎實的課程，教授的講課及教材也很完整、詳細，習題提供足夠的練習量，讓學生對各周的主題更為熟悉；最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識，能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知，非常期待能有機器人學(二)的課程。
LY
2022年4月3日
Nice course! Looking forward to the second part and hoping we could learn some Jacobian!
從本節課中
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂，瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算
教學方
林沛群
教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
探索我們的目錄
免費加入並獲得個性化推薦、更新和優惠。
Coursera Footer
© 2022 Coursera Inc.保留所有權利。
