4-2_多重解 2 Example 1

Loading...
來自 National Taiwan University 的課程
機器人學一 (Robotics (1))
28 個評分
National Taiwan University
28 個評分
從本節課中
機械手臂逆運動學
1.針對平面二維手臂,瞭解如何由已知的手臂末端點狀態求解手臂各關節狀態 2.瞭解如何以Pieper’s solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算

與講師見面

  • 林沛群
    林沛群
    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
    機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

探索我們的目錄

免費加入並獲得個性化推薦、更新和優惠。