2-6_Trans Matrix

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JT
2017年9月21日

雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算,\n\n但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法,\n\n並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式,\n\n但學習門檻較高,必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

CC
2020年7月22日

非常扎實的課程,教授的講課及教材也很完整、詳細,習題提供足夠的練習量,讓學生對各周的主題更為熟悉;最後一周的作業需使用過去各周學習到的知識,能感受到教授的用心。完成後對於機械手臂的基本操作有了基本的認知,非常期待能有機器人學(二)的課程。

從本節課中
物體在空間運動之描述 (二)
1.瞭解Fixed angles和Euler angles的運算和使用方法 2.瞭解可描述移動和轉動的transformation matrix的運算和使用方法

教學方

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    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

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