机器人如何实时确定他们的状态,并从带有噪声的传感器测量量获得周围环境的信息?在这个模块中,你将学习怎样让机器人把不确定性融入估计,并向动态和变化的世界进行学习。特殊专题包括用于定位和绘图的概率生成模型和贝叶斯滤波器。
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