В курсе рассматриваются теоретические основы обработки материалов аэрофотосъемки. Приводятся основные зависимости, связывающие точки на снимках с точками на местности. Описываются основы теории построения модели местности по снимкам. Даются основные сведения по методам автоматического распознавания соответственных точек на снимка. Подробно объясняется: конфигурация воздушного судна, построение полетного задания, порядок обработки результатов аэрофотосъемки и возможные проблемы, возникающие при этом. Рассматривается практическая реализация обработки данных аэрофотосъемки с использованием коммерческого и открытого программного обеспечения. Основной упор в курсе делается на обучение практическим навыкам обработки данных с минимальным теоретическим экскурсом, необходимым для понимания процессов, происходящих на разных этапах.
4.3 "Экспорт результатов обработки"
Loading...
來自 Saint Petersburg State University 的課程
Фотограмметрическая обработка материалов аэрофотосъемки с БПЛА
10 個評分
Saint Petersburg State University
10 個評分
從本節課中
Фотограмметрическая обработка материалов съемки (Второй этап)
與講師見面
Казаков Эдуард ЭдуардовичНаучный сотрудник
«Международный центр по окружающей среде и дистанционному зондированию имени Нансена»
Мазурок Артём ВладимировичРуководитель отдела аэрофотосъемки
компания "Экоскан"
Тюрин Сергей ВячеславовичДоцент
Кафедра картографии и геоинформатики
[МУЗЫКА]
[МУЗЫКА] В
предыдущем видео мы построили ортофотоплан,
давайте теперь посмотрим на то, что у нас получилось.
Дважды нажмем левой кнопки мышки на ортофотоплане и приблизим его, посмотрим.
Как видно, теперь это единая сшитая картинка из всех фотоснимков,
и мы знаем, что по ней мы можем проводить измерения, так как в каждой
точке изображение перепроецировано из центральной проекции в ортогональную.
Для чего же нужен ортофотоплан?
Например, для задач топографии.
Плановую часть топографического плана можно отрисовать по ортофотоплану,
допустим, отвекторизовать дороги.
Так как мы видим, что качество очень хорошее, то, наверное, даже
такой ортофотоплан можно использовать для топографического плана 500-го масштаба,
в котором векторизуется практически все вплоть до поребриков,
каких-то дорожек, но это уже немножко не относится сейчас к нашей теме.
Что еще можно увидеть на ортофотоплане?
Допустим, какие-то закрытые территории,
частные владения, для каких-то инвентаризационных задач.
Как видно, за заборами домов все прекрасно видно,
правда, мы немножко вторгаемся в частную собственность.
Различные задачи могут быть поставлены перед аэрофотосъемкой,
Вы можете сами попробовать придумать, для чего можно использовать ортофотопланы.
Давайте же теперь поговорим о том,
как экспортировать эти данные в различные программы.
Давайте попробуем произвести экспорт собственно ортофотоплана.
Нажмем правой кнопкой мышки по нему и выберем «Экспорт ортофотоплана»,
«Экспорт JPEG/TIFF/PNG».
Какие доступны для нас варианты?
Опять же, это система координат,
вы можете производить вычисления в одной системе координат, а выгружать, например,
в другой, если она у вас встроена в фотоскан или вы ее загрузили.
Также мы можем указать размер пикселя.
Допустим, для каких-то задач мы можем огрубить изображение и выгрузить
его с разрешением 20 сантиметров, если это необходимо.
Так как картинка очень большая, вы видите общий ее размер,
21273 x 33050, это очень большое изображение,
и для удобства мы можем разбить его на блоки.
Вот здесь есть галочка, если мы ее нажмем,
то наш ортофотоплан разобьется на блоки вот такого вот размера в пикселях.
Эти значения можно задавать вручную.
Также если мы хотим, допустим,
в программе AutoCAD или Civil подгрузить наши картинки так,
чтобы они встали в правильных координатах, можно создать файл привязки.
World привязка — это текстовый файл, который имеет расширение,
если мы будем экспортировать в jpeg, то у него будет разрешение jgv,
но на самом деле это текстовый файл, в котором содержится несколько компонентов,
определяющих размер пикселя,
масштабы по каждой оси — по x и по y,
и точку вставки этого снимка.
Здесь мы можем выбрать уже более сложные параметры, такие как сжатие, здесь
есть различные варианты, вы об этом можете почитать в Интернете, и качество JPEG.
Допустим, зададим 99, я хочу разбить на блоки 8198 x 8198,
нажму на кнопочку «Экспорт», у меня появится диалоговое окно Windows.
Я создам какую-нибудь папку и назову ее также «Экспорт».
В ней я создам папочку
ortho и выберу JPEG,
придумаю какое-нибудь название.
В папочку ortho зайду, нажму OK,
и процесс пойдет.
Процесс экспорта зависит от того,
какого размера ваше изображение и насколько оно большое.
Давайте посмотрим, что у нас успело выгрузиться.
Видите название файла, которое я написал course,
и название 0-0, 0-1, 1-0 — это сетка,
где каждый блок имеет свое цифровое название.
Давайте посмотрим на блок 0-0, что же это такое.
Вы видите черные области.
Черные области — это там, где у нас ортофотоплана нет, значения
по каждой стороне 8198.
И можно приближать это обычным просмотровщиком Windows.
Но однако же вы видите файл jgv, про который я говорил,
давайте его посмотрим с помощью текстового редактора.
Вот здесь вот размер пикселя, координаты для вставки и значения масштаба.
То есть у нас никакого искажения по масштабу нет.
Давайте закроем это и вернемся.
Здесь нажмем «Отмена», вернемся к экспорту.
Мы также можем произвести экспорт карты высот.
Экспорт карты высот, правая кнопка мышки привычно, и выберем здесь вариант.
В принципе, здесь практически все то же самое, размер пискеля,
перепрецирование, создание файла привязки.
Однако же здесь есть важная опция «Преобразование растра».
Что же это такое?
Если в используете значение «Нет», то выгрузится tiff формат,
в каждом пикселе которого будет записано значение высоты.
То есть это будет картинка, но однако, открывая ее с помощью специальной
программы, вы можете получить значение высот для каждого пикселя.
Если вы хотите получить вот такое красивое разноцветное изображение,
то вы должны эту опцию изменить на «Палитру».
И тогда у вас будет вот такая красивая картинка.
Я не буду сейчас экспортировать, однако, настроив нужные вам параметры и нажав
кнопку «Экспорт» и выбрав, куда вы хотите экспортировать выбранные данные,
вы сможете сделать это самостоятельно.
И теперь поговорим об экспорте плотного облака.
Привычно правой кнопкой мышки «Экспорт плотного облака»,
и у нас сразу предлагается выбор, куда же мы его будем экспортировать.
Давайте создадим папку points,
придумаем название, не будем менять его.
И посмотрим, какие доступны варианты выгрузки.
Стандартной в отрасли считается формат LAS.
Американская некоммерческая организация ASPRS выпускает стандарт
этого формата LAS, и его поддерживает, наверное, 99 % всех программ.
Вы всегда сможете открыть его в любой программе, которая обрабатывает точки.
Если же вам нужно иметь...
Это бинарный формат, соответственно чтобы его открыть, нужна специальная программа.
Если вы хотите получить именно список точек, то рекомендуется выбрать формат
XYZ, по названию координат x, y, z.
Он будет текстовый, однако надо понимать, что выгрузка 143
миллионов точек в текстовый файл будет колоссального размера, может быть,
даже больше десятка гигабайт, и вы не сможете его нормальным образом открыть.
Так что надо с осторожностью подходить к этому вопросу,
однако если мы попробуем формат «Сохранить»,
то вы увидите, что можно разбить на блоки опять же.
Вы можете разбить на блоки 100 x 100 метров,
и скорее всего они в текстовом формате откроются.
Давайте вернемся к форматам.
Также доступны и различные другие форматы.
Подробнее вы можете познакомиться на официальном сайте в компании
Agisoft с этими форматами либо почитать о них в Интернете.
Выберем формат LAS,
нажмем кнопочку «Сохранить» и посмотрим на доступные опции здесь.
Опять же, доступен вариант перепроецирования,
но мы оставим в локальной системе координат.
Если нам нужно произвести какое-то трансформирование по какой-то оси,
мы можем задать эти сдвиги здесь, в «Параметрах экспорта» «Исходные данные» у
нас выбор опять же между разреженным и плотным облаком,
однако мы будем плотное облако точек.
Про классы точек я поговорю чуть позже.
Цвета точек можно выгрузить, так как у нас для каждой
точки есть значение цветов в RGB формате, мы можем их также выгрузить.
Если нам не нужна эта информация, мы галочку можем снять.
И как я уже говорил, можно разбить на блоки,
если нам это необходимо, 200 x 200 метров.
И при нажатии кнопки OK в ту папку, куда вы заранее указали,
начнется экспорт в том формате также, который вы указали.
[БЕЗ_ЗВУКА]
