Теперь мы можем приступить к построению плотного блока точек. На данном этапе Фотоскан выполняет расчеты на графических картах, поэтому убедитесь, что драйвера на вашем компьютере обновлены на самую последнюю версию. Перед построением облака точек можно отредактировать область построения, если это необходимо. Давайте посмотрим, как это сделать. Есть два возможных варианта: это поворот области и изменение ее размеров. Чтобы изменить размеры, нужно нажать вот эту клавишу. Таким образом, вы можете изменить область, уменьшив или увеличив ее, если это необходимо. При нажатии кнопки "Повернуть область" можно изменить ее ориентацию. Однако нам это не требуется, поэтому вернем все в стандартный вид. Чтобы построить плотное облако точек, привычно зайдем меню "Обработка" и выберем "Построить плотное облако". Давайте же посмотрим на опции, которые нам доступны. Самое первое — это качество. На выбор доступны пять вариантов от очень низкого до очень высокого. Параметры качества устанавливают требуемое качество реконструкции. Более высокое качество позволяет получить более точную геометрию, и мелкие детали будут построены лучше. Низкое же качество что-то упрощает, но экономит очень много времени. При выборе параметра "Очень высокое" используется оригинальное разрешение каждого снимка, то есть если у нас снимок 20-мегапиксельный, к примеру, то, теоретически, из каждого пикселя мы можем получить точку, то есть 20 миллионов точек. Это очень много и не требуется для большинства задач. Подобно тому как мы говорили о качестве для связующих точек, тот же самый принцип работает и здесь. При выборе высокого качества разрешение снимка сократится в два раза по каждой из сторон, то есть в четыре раза в сумме, и так далее до самого низкого. Давайте выберем среднее значение, этого будет достаточно для наших построений. Также у нас есть функция "Фильтрация карт глубины". Что же это такое? На стадии построения плотного облака точек программа Фотоскан строит так называемую карту глубины для каждого изображения. В случае, если текстура некоторых фотографий плохо отобразилась или присутствуют какие-то цифровые шумы, или фокусировка была плохая в момент фотографии, то могут появиться лишние точки. Для того чтобы их не было, нужно выбрать параметр "Фильтрация" этих самых точек, которые будут служить основой для карт глубины. На выбор у нас четыре варианта. Первая — "Отключена", "Мягко", "Умеренная" и "Агрессивная". Давайте поговорим, начиная с мягкой. Если наша сцена изобилует мелкими деталями, и они для нас очень сильно важны, мы используем мягкую фильтрацию так, чтобы не потерять эти детали. В случае, если мы выполняем аэрофотосъемку, и мелкие детали не имеют такого сильного значения, воспользуемся агрессивной. Однако между ними находится еще умеренная. На самом деле, можно выбирать разные варианты и смотреть на получившиеся результаты. С опытом придет и правильное понимание. Также можно и отключить фильтрацию карт глубины, однако будет много лишних точек, много шумов, и результат может быть не самым лучшим. Также доступна, но в данный момент недоступна, опция "Использовать текущие карты глубины". Что же это значит? Если вы помните, в одном из первых видео мы в настройке программы поставили галочку "Сохранить карты глубины". Так вот, если мы построим плотное облако сейчас, то для каждой фотографии, как я уже сказал, будет построена карта глубины. Однако если по каким-либо причинам плотное облако нам не понравится, и мы захотим его пересчитать, карты глубины будут сохранены, и мы можем их не удалять. И если мы захотим, допустим, качество сделать повыше, то в случае, если мы удалим плотное облако, но карты глубины у нас будут сохранены, эта опция будет активной, и мы сможем поставить галочку, и тогда Фотоскан не будет перестраивать карты глубины, а будет использовать уже существующие. При нажатии кнопки "ОК" запустится процесс, который, как я уже говорил, состоит из двух частей. Первая часть — это создание карт глубины, и второе — непосредственно построение плотного облака точек. Этот процесс занимает длительное время, поэтому мы сразу перейдем к результату. Мы построили плотное облако точек. Давайте же рассмотрим его. Для своего построения я использовал высокое качество, так как количество снимков не очень высокое, и вычислительная мощность моего компьютера позволяет это сделать. Чтобы плотное облако точек отобразилось в окне отображения, давайте два раза на него нажмем в окне проекта и увидим, что картинка справа изменилась, она стала насыщеннее и плотнее. Привычной навигацией давайте приблизим и посмотрим на это облако точек. Давайте посмотрим на вот это здание. Это очень похоже как будто бы на фотографию, но на самом деле, если приблизить еще больше, то будут видны белые точки. Это, собственно, пробелы между точками. И это говорит о том, что это все-таки облако точек, а не фотография. Так как все снимки в нашем проекте делались вертикально, камера смотрела вертикально вниз, то можно видеть, что стены здания практически не построились по причине того, что наклонных снимков не было, но зато текстура крыши выглядит отлично, мы даже можем увидеть эту надпись "Супермаркет". Давайте посмотрим какую-нибудь другую область. Давайте посмотрим на железную дорогу. Как видим, все рельсы и шпалы отразились, и в дальнейшем мы сможем получить их геометрию, если это будет необходимо. Давайте вернем вид в исходный. Для чего же нужно плотное облако точек? Плотное облако точек, в принципе, это основа дальнейшей нашей работы. Для каких-то задач будет достаточно облака точек, для каких-то нет. На основе этого облака точек мы сможем построить карты высоты, мы сможем построить ортофотопланы, например, для каких-то задач в топографии. Однако для некоторых задач будет достаточно и просто облака точек.
