[MÚSICA] Muito bem. Chegamos à última semana desse curso e acho interessante listarmos o que você já aprendeu nessas 3 semanas. Você aprendeu o que é sistema e o que é o controle de sistemas, também aprendeu que Ktesíbios era inventor grego e que o pai dele era barbeiro. Você aprendeu que o objetivo do controle é modificar o comportamento de sistemas adequando-os às nossas necessidades. Você aprendeu que o controle pode ser feito malha aberta e malha fechada e viu quais são as vantagens da realimentação. Você também aprendeu o que são modelos e que é muito importante ter modelo matemático do sistema para fins de análise e projeto teóricos. Você viu a transformada de Laplace e aprendeu a usá-la para obter a função de transferência de sistema linear e invariante no tempo. Você também aprendeu a verificar a estabilidade de sistema e a calcular o e regime permanente para as entradas mais comuns. Além disso, você viu alguns exemplos de sistemas e pôde até citar seus exemplos e ver exemplos de colegas. E essa semana você vai ver como projetar controlador proporcional. Quanta coisa para curso introdutório de 4 semanas, não? Bom. Agora acho que convém fazer pequeno esclarecimento: controle de sistemas não é coisa de preguiçoso. Controle de sistemas é coisa de quem quer fazer mais menos tempo. É coisa de quem sabe que pode melhorar as coisas e quer fazer isso de forma eficiente. É coisa de quem quer acabar projeto que levaria 1 ano apenas 6 meses e já começar novo projeto. Sem o controle de sistemas, não teríamos comunicação a longa distância, não haveria corrida espacial, nada de viagens à Lua, satélites, estação espacial, viagem a Marte. Não teríamos motores a jato ou turbojato ou turboélice, até mesmo os motores à combustão e consequentemente os inúmeros veículos que usam esse tipo de motor seriam muito menos eficientes, consumiriam muito mais combustível e poluiriam muito mais o nosso meio ambiente. Isso sem mencionar a robótica e suas variadas aplicações. Sem controle de sistemas, não teríamos braços robóticos capazes de realizar cirurgias delicadas e nem mesmo robôs industriais capazes de elevar a produtividade de uma fábrica e substituir o ser humano situações perigosas. Estaríamos basicamente vivendo antes da Revolução Industrial. Nem dá para imaginar, dá? Então sempre que você usar algum dispositivo ou aparelho e gostar do seu desempenho, agradeça a engenheiro de controle. Agora, se você não gostar, você vai poder propor o seu próprio controlador para melhorar esse desempenho. Bom, pelo menos depois de ter finalizado esse curso e feito mais alguns. Com o controle de sistemas realmente podemos mudar o mundo e torná-lo lugar melhor, sistema e controlador de cada vez. Nossa! Fiquei até emocionado agora. Nessa última semana do curso, você verá como projetar controle proporcional para atender requisitos de desempenho da resposta ao degrau. [MÚSICA] [RUÍDO]