課程信息

31,674 次近期查看
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 4 門)
高級

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

完成時間大約為27 小時
英語(English)

您將學到的內容有

  • Understand the key methods for parameter and state estimation used for autonomous driving, such as the method of least-squares

  • Develop a model for typical vehicle localization sensors, including GPS and IMUs

  • Apply extended and unscented Kalman Filters to a vehicle state estimation problem

  • Apply LIDAR scan matching and the Iterative Closest Point algorithm

可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 2 門課程(共 4 門)
高級

This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics.

完成時間大約為27 小時
英語(English)

提供方

Placeholder

多伦多大学

授課大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up95%(2,258 個評分)Info
1

1

完成時間為 2 小時

Module 0: Welcome to Course 2: State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

完成時間為 2 小時
9 個視頻 (總計 33 分鐘), 3 個閱讀材料
完成時間為 7 小時

Module 1: Least Squares

完成時間為 7 小時
4 個視頻 (總計 33 分鐘), 3 個閱讀材料, 3 個測驗
2

2

完成時間為 7 小時

Module 2: State Estimation - Linear and Nonlinear Kalman Filters

完成時間為 7 小時
6 個視頻 (總計 53 分鐘), 5 個閱讀材料, 1 個測驗
3

3

完成時間為 2 小時

Module 3: GNSS/INS Sensing for Pose Estimation

完成時間為 2 小時
4 個視頻 (總計 34 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
4

4

完成時間為 2 小時

Module 4: LIDAR Sensing

完成時間為 2 小時
4 個視頻 (總計 48 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗

審閱

來自STATE ESTIMATION AND LOCALIZATION FOR SELF-DRIVING CARS的熱門評論

查看所有評論

關於 自动驾驶汽车 專項課程

自动驾驶汽车

常見問題

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心