關於此課程：На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами. Теперь создание устройств, которые взаимодействуют с физическим миром, доступно даже школьнику. Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino. Пройдя этот курс, вы сможете создавать устройства, которые считывают данные о внешнем мире с разнообразных датчиков, обрабатывают информацию, получают и отправляют данные на ПК, в Интернет, на мобильные устройства, управляют индикацией и движением. Создание устройств будет включать проектирование, изучение компонентов, сборку схем, написание программ, диагностику. Попутно с созданием самих устройств вы сделаете визуализацию на ПК, создадите веб-страницу, которую будет демонстрировать одно из ваших устройств, а также разберетесь с устройством и работой FDM 3D-принтера. Помимо тех, кто увлекается робототехникой или стремится расширить кругозор и свои навыки, курс будет полезен всем, кто сталкивается с задачами бытовой и производственной автоматизации, а также занимается промышленным дизайном, рекламой и искусством. Курс не требует специальных знаний у слушателей, доступен даже ученикам старших классов средней школы. Плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации, однако обязательным это не является. Весь курс посвящен практике и самым лучшим решением для вас будет раздобыть электронику, повторять показанные примеры и экспериментировать самостоятельно. Приобрести комплекты можно здесь – shop.cyberphysica.ru
製作方： Moscow Institute of Physics and Technology
教學方： Алексей Перепелкин, Руководитель направления развития цифрового творчества
Центр инновационных образовательных технологий МФТИ教學方： Дмитрий Савицкий, Научный сотрудник
Лаборатория инновационных образовательных технологий МФТИ
| 語言 | Russian |
| 如何通過 | 通過所有計分作業以完成課程。 |
| 用戶評分 |
授課大綱
第 1 週
Один старый и много новых знакомых
Добро пожаловать! На этой неделе вас ждет введение в курс (обязательно ознакомьтесь с ним), а затем начало работы: знакомство с Arduino, средой разработки и первыми компонентами. Вы научитесь собирать схемы на макетке, напишете первую программу и получите первое готовое устройство. Не забывайте про важнейший раздел "Сделайте сами"!
15 個視頻, 6 個閱讀材料, 1 個練習測驗
- 視頻: Вступление
- Lecture: Как проходить этот курс
- Lecture: Как практиковаться
- Lecture: Оценки
- Quiz pour s'exercer: Расскажите о ваших ожиданиях от курса
- 視頻: МФТИ
- Lecture: МФТИ
- 視頻: 1.1. Обзор недели
- 視頻: 1.2. Как собрать схему на макетной плате?
- 視頻: 1.3. Как передать знания о собранной схеме?
- 視頻: 1.4. Измерение параметров электричества
- 視頻: 1.5. Автоматизируй это
- 視頻: 1.6. Встречаем Arduino
- 視頻: 1.7. Среда разработки Arduino IDE
- 視頻: 1.8. ;-)
- 視頻: 1.9. Совместная работа переводчиков
- 視頻: 1.10. Первый взгляд на программу
- 視頻: 1.11. Первая написанная программа
- 視頻: 1.12. Макроопределения, переменные, цикл со счетчиком
- Lecture: Практика
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Тест №1
第 2 週
Контроллер изучает мир
Пришло время получать данные извне с помощью датчиков. На этой неделе вы научитесь считывать цифровой и аналоговый сигналы, обмениваться даными с компьютером, строить более сложные алгоритмы и пользоваться новыми устройствами вывода.
15 個視頻, 2 個閱讀材料
- 視頻: 2.2. Первый датчик
- 視頻: 2.3. Делитель напряжения
- 視頻: 2.4. Как считать аналоговый сигнал?
- 視頻: 2.5. Обмен данными через последовательный порт
- 視頻: 2.6. О сигнале
- 視頻: 2.7. Чтение цифрового сигнала
- 視頻: 2.8. Логические выражения и ветвление программы
- 視頻: 2.9. Новые индикаторы: зуммер и шкала
- 視頻: 2.10. Семисегментный индикатор
- 視頻: 2.11. Микросхемы
- 視頻: 2.12. Выходной сдвиговый регистр
- 視頻: 2.13. Отладка
- 視頻: 2.14. Использование модулей
- 視頻: 2.15. Система мониторинга
- Lecture: Практика
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Тест №2
第 3 週
Цель обнаружена
На этой неделе вы научитесь ощупывать пространство дальномерами, делать визуализацию на компьютере, существенно дополните свои возможности в программировании и наконец-то сделаете устройство с движущимися частями.
14 個視頻, 2 個閱讀材料
- 視頻: 3.2. Инфракрасный дальномер
- 視頻: 3.3. Запись аналогового сигнала
- 視頻: 3.4. Борьба с шумом
- 視頻: 3.5. Работа с массивами
- 視頻: 3.6. Создание функций
- 視頻: 3.7. Цикл с условием
- 視頻: 3.8. Сервомотор и библиотека
- 視頻: 3.9. Измерение расстояния ультразвуком
- 視頻: 3.10. Четыре символа через один провод
- 視頻: 3.11. Что и где стоит искать
- 視頻: 3.12. Картография с Processing
- 視頻: 3.13. Arduino -> I2C -> Multiservo -> 18 моторов
- 視頻: 3.14. Всевидящее око
- Lecture: Практика
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Тест №3
第 4 週
Как полить цветок из другого города
После этой недели вы сможете соединять устройство с сетью, планировать его создание заранее, управлять мощной нагрузкой и давать правильное питание вашему созданию.
15 個視頻, 2 個閱讀材料
- 視頻: 4.2. Погружная помпа
- 視頻: 4.3. Полевой транзистор и реле
- 視頻: 4.4. Организация питания
- 視頻: 4.5. Планирование
- 視頻: 4.6. Сначала думаем
- 視頻: 4.7. Датчик влажности почвы
- 視頻: 4.8. Откуда берутся веб-страницы
- 視頻: 4.9. Как отправить данные в сеть
- 視頻: 4.10. Как получить команду из сети
- 視頻: 4.11. Конечный автомат
- 視頻: 4.12. Основа программы Поливалли и switch
- 視頻: 4.13. Ошибки, которые часто встречаются
- 視頻: 4.14. Пока что самый длинный скетч
- 視頻: 4.15. Как Поливалли поливает
- Lecture: Практика
- Examen par les pairs: Практическое задание №1 (необязательный)
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Тест №4
第 5 週
Мобильный робот
Сначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.
22 個視頻, 2 個閱讀材料
- 視頻: 5.2. Запуск коллекторных моторов
- 視頻: 5.3. Драйвер двигателей
- 視頻: 5.4. Плата расширения для управления моторами
- 視頻: 5.5. Тележка
- 視頻: 5.6. "Жёсткая сцепка"
- 視頻: 5.7. Релейный алгоритм
- 視頻: 5.8. Аналоговый датчик линии
- 視頻: 5.9. Реализация релейного алгоритма
- 視頻: 5.10. Регулятор
- 視頻: 5.11. Подбор коэффициента для пропорционального регулятора
- 視頻: 5.12. Куб ошибки и альтернативный регулятор
- 視頻: 5.13. Диагностика
- 視頻: 5.14. Выборочная компиляция
- 視頻: 5.15. Связь по bluetooth
- 視頻: 5.16. SoftwareSerial
- 視頻: 5.17. Приложение-джойстик и тест
- 視頻: 5.18. Дистанционное управление
- 視頻: 5.19. RemoteXY
- 視頻: 5.20. Как посчитать обороты
- 視頻: 5.21. Внешние прерывания
- 視頻: 5.22. Обороты посчитаны
- Lecture: Практика
- Examen par les pairs: Практическое задание №2 (необязательный)
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Тест №5
第 6 週
Как создать новый предмет за час
Научившись управлять шаговым двигателем, можно создавать устройства, которые будут делать очень точные перемещения. Например, 3D-принтер, который будет рассмотрен, а затем использован для печати детали.
6 個視頻, 2 個閱讀材料
- 視頻: 6.2. Шаговый двигатель
- 視頻: 6.3. Как устроен 3D-принтер и что он делает
- 視頻: 6.4. 3D-модель детали
- 視頻: 6.5. Модель -> деталь
- 視頻: Заключительное видео
- Lecture: Практика
- Examen par les pairs: Комбинации (необязательный)
- Lecture: Ссылки на материалы
已評分: Финальный тест
常見問題解答
運作方式
Travail en cours
Chaque cours fonctionne comme un manuel interactif en proposant des vidéos préenregistrées, des quiz et des projets.
Aide de la part de vos pairs
Connectez-vous à des milliers d'autres étudiants et débattez sur des idées, discutez le contenu du cours et obtenez de l'aide pour en maîtriser les concepts.
Certificats
Obtenez une reconnaissance officielle pour votre travail et partagez votre réussite avec vos amis, vos collègues et vos employeurs.
製作方
Moscow Institute of Physics and Technology
Московский физико-технический институт (неофициально известный как МФТИ или Физтех) является одним из самых престижных в мире учебных и научно-исследовательских институтов. Он готовит высококвалифицированных специалистов в области теоретической и прикладной физики, прикладной математики, информатики, биотехнологии и смежных дисциплин. Физтех был основан в 1951 году Нобелевской премии лауреатами Петром Капицей, Николаем Семеновым, Львом Ландау и Сергеем Христиановичем. Основой образования в МФТИ является уникальная «система Физтеха»: кропотливое воспитание и отбор самых талантливых абитуриентов, фундаментальное образование высшего класса и раннее вовлечение студентов в реальную научно-исследовательскую работу. Среди выпускников МФТИ есть Нобелевские лауреаты, основатели всемирно известных компаний, известные космонавты, изобретатели, инженеры.
評分和審閱
Отличная подача материала, дают неплохие основы по микроэлектронике/электронным компонентам. Хорошо продуманные примеры, легкость в их повторении. Нюанс - расчет на компоненты конкретного производителя. Для меня лично курс был очень полезным, давно хотел начать практиковаться с Ардуино, а курс по шагам, постепенно помог это осуществить! Спасибо
Замечательный курс!
Курс очень понятный и практичный. В видео есть привлекающие внимание моменты, продуманное содержание.
n
Курс норм но только как туториал для arduino.
В результате прохождения курса вы научитесь подключать разнообразные устройства и датчики к arduino.
Теории нет вообще.
По поводу наборов: я бы посоветовал сначала посмотреть курс, и только потом если что покупать наборы. Наборы стоят недёшево (особенно у амперки), а их компоненты (типа помпы и датчика влажности почвы) в реальных проектах могут никогда не пригодиться.