課程信息

5,950 次近期查看

學生職業成果

50%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

40%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 6 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為26 小時
英語(English)

您將獲得的技能

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

學生職業成果

50%

完成這些課程後已開始新的職業生涯

40%

通過此課程獲得實實在在的工作福利
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 6 門課程(共 6 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為26 小時
英語(English)

提供方

Placeholder

宾夕法尼亚大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

1

完成時間為 20 分鐘

Week 1

完成時間為 20 分鐘
3 個視頻 (總計 20 分鐘)
3 個視頻
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4分鐘
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10分鐘
完成時間為 4 小時

Week 1: Lesson Choices

完成時間為 4 小時
2 個視頻 (總計 9 分鐘), 2 個閱讀材料, 2 個測驗
2 個視頻
(Review) Dijkstra's Algorithm4分鐘
2 個閱讀材料
B1.1 Purchasing the Robot Kit10分鐘
B1.2 The Rover Simulator20分鐘
1 個練習
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30分鐘
2

2

完成時間為 5 小時

Week 2: Lesson Choices

完成時間為 5 小時
6 個視頻 (總計 30 分鐘), 7 個閱讀材料, 2 個測驗
6 個視頻
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5分鐘
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6分鐘
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3分鐘
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1分鐘
B2.6 Connecting to the Pi2分鐘
7 個閱讀材料
B2.2 Soldering tips10分鐘
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20分鐘
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10分鐘
B2.5 Assembling the Robot40分鐘
B2.7 Expanding the SD Card Partition2分鐘
B2.8 Remote Access to the Pi10分鐘
B2.9 Controlling the Rover10分鐘
1 個練習
A2.2 PD Tracking2小時
3

3

完成時間為 4 小時

Week 3: Lesson Choices

完成時間為 4 小時
7 個視頻 (總計 37 分鐘), 3 個閱讀材料, 2 個測驗
7 個視頻
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5分鐘
B3.1 Calibration3分鐘
B3.2 Camera Calibration3分鐘
(Review) Rotations and Translations18分鐘
B3.4 Camera to body calibration3分鐘
B3.5 Introduction to Apriltags1分鐘
3 個閱讀材料
B3.3 Motor Calibration15分鐘
B3.6 Printing your own AprilTags10分鐘
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10分鐘
2 個練習
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2小時
B3.8 Calibration30分鐘
4

4

完成時間為 3 小時

Week 4: Lesson Choices

完成時間為 3 小時
4 個視頻 (總計 28 分鐘)
4 個視頻
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2分鐘
(Review) 2-D Quadrotor Control9分鐘
B4.1 Designing a Controller for the Rover7分鐘
1 個練習
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1小時

審閱

來自ROBOTICS: CAPSTONE的熱門評論

查看所有評論

關於 机器人 專項課程

机器人

常見問題

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心