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學生對 巴西航空理工学院(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 提供的 Controle Usando a Resposta em Frequência 的評價和反饋

4.3
135 個評分
24 條評論

課程概述

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle....

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WS
2017年10月14日

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

RF
2016年8月6日

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

篩選依據:

1 - Controle Usando a Resposta em Frequência 的 24 個評論(共 24 個)

創建者 Rubem P

2017年10月4日

Excelente didática do professor. O curso faz o que promete, estou completamente satisfeito. Encontrei algumas lacunas de pré requisitos na ementa deste curso (coisa que não vi em Controle de Sistemas no Plano-s), principalmente no critério de estabilidade de Nyquist, o que não foi necessariamente ruim pois recorri ao livro e preenchi o conhecimento que me faltava. No entanto, atribuo essa lacuna a uma carência pessoal, pois não cursei introdução a sistemas de controle. Portanto, nota 5 ao curso! Parabéns! PS: Quando sai o curso de controle usando espaço de estados???

創建者 Paulo H N M

2020年7月15日

Achei um excelente curso, porem há coisas em que podem ser melhoradas, por exemplo, digitação de valores, tive que refazer alguns exercícios 4 vezes por conta de arredondamento, o que poderia expandir um pouco mais, as respostas, já que em controle é trabalhado com valores muitos pequenos, e que caso vão ao denominador, qualquer arredondamento influenciam muito na resposta.

創建者 WASHINGTON S T

2020年4月27日

Muito obrigado aos elaboradores do curso e à plataforma Coursera pela iniciativa de oferecer esse conhecimento. Tenho certeza que o treinamento oferecido contribuirá para meu crescimento profissional.

Muito obrigado.

創建者 Walquíria d N S

2017年10月15日

Ótimo Curso , no entanto é necessário uma compreensão prévia de sistemas de controle

創建者 Ricardo M d R F F

2016年8月7日

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

創建者 Zafira B

2020年9月22日

Muito difícil e muito rico. Parabéns aos professores pelo curso.

創建者 Paulo H d S

2019年10月5日

Excelente curso, muito útil para em sistemas industrias.

創建者 Talize F d P P Q

2017年5月11日

Curso muito bem lecionado. Aprovado!

創建者 Luiz M S S

2017年9月18日

Curso muito bom!

創建者 Paulo C

2016年10月2日

Excelente curso.

創建者 André A

2016年5月13日

Fora do comum

創建者 Frank A V N

2018年4月9日

Excelente!

創建者 Eduardo A d S

2020年8月29日

obrigado

創建者 Felipe d S G

2016年6月18日

Ótimo!

創建者 ELIUDES S F D G

2017年2月18日

.

創建者 Bruno P M B

2016年10月21日

Comparado com o curso de Introdução, eu percebi vários erros, possivelmente devido a pressa... e infelizmente os 3 últimos capítulos apresentaram tests que onde seguindo as explicações não era possível para quem nunca teve contato com esta matéria (meu caso) desenvolver as respostas, foi preciso realizar muitas pesquisas com material extra curso. Mas no geral é um excelente curso que nos eleva como estudantes, nos dando uma boa base para iniciar um curso mais especifico ligado ao Controle de sistemas.

創建者 Reinaldo S J

2020年5月26日

O curso é bem fundamentado, entretanto, é necessário pausar os vídeos para refazer os cálculos e acompanhar o instrutor. Tive bastante dificuldade em resolver o Exame Final, principalmente as questões 1 e 7. De uma forma geral eu recomendo este curso!

Conclui também o curso de "Introdução aos Sistemas de Controle". Pretendo prosseguir fazendo o curso de Controle no Plano S. Parabéns ao ITA e ao Coursera por esta contribuição.

創建者 Ricardo A d C S

2016年5月20日

Um curso objetivo e com a fundamentação teórica básica. Uma maneira eficiente para relembrar conceitos de controle e iniciar um trabalho de desenvolvimento de ferramentas práticas para uso no projeto de controladores.

創建者 Marcel L F d S

2019年2月1日

Excelente conteúdo! Porém a apresentação é um pouco mecânica. Nada que atrapalhe o aprendizado, mas uma apresentação mais dinâmica prende mais a atenção. Recomendarei este curso! Parabéns por tudo!

創建者 Pedro S

2017年4月17日

Muito interessante o assunto, porém podia ter alguns exercícios resolvidos na aula!

創建者 Ricardo P

2017年4月20日

Muito Bom!

創建者 Roberto C

2018年4月30日

A explicacao do conteudo poderia ser mais devagar, alguns videos sao curtos demais. Tambem poderia ter mais demonstracoes com contas e etc..

創建者 Matheus B

2016年6月6日

A didática é bem fraca e as aulas são cansativas

創建者 Dhiego S d S

2018年6月21日

Bad teacher.