課程信息

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可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
第 4 門課程(共 4 門)
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為32 小時
英語(English)
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提供方

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多伦多大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

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完成時間為 1 小時

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

完成時間為 1 小時
4 個視頻 (總計 18 分鐘), 3 個閱讀材料
4 個視頻
Welcome to the Course3分鐘
Meet the Instructor, Steven Waslander5分鐘
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2分鐘
3 個閱讀材料
Course Readings10分鐘
How to Use Discussion Forums15分鐘
How to Use Supplementary Readings in This Course15分鐘
完成時間為 2 小時

Module 1: The Planning Problem

完成時間為 2 小時
4 個視頻 (總計 54 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
4 個視頻
Lesson 2: Motion Planning Constraints13分鐘
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9分鐘
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17分鐘
1 個閱讀材料
Module 1 Supplementary Reading10分鐘
1 個練習
Module 1 Graded Quiz50分鐘
2

2

完成時間為 6 小時

Module 2: Mapping for Planning

完成時間為 6 小時
5 個視頻 (總計 50 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
5 個視頻
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9分鐘
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9分鐘
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9分鐘
Lesson 4: High Definition Road Maps11分鐘
1 個閱讀材料
Module 2 Supplementary Reading1小時
3

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完成時間為 4 小時

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

完成時間為 4 小時
3 個視頻 (總計 35 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
3 個視頻
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10分鐘
Lesson 3: A* Shortest Path Search13分鐘
1 個閱讀材料
Module 3 Supplementary Reading1小時
1 個練習
Module 3 Graded Quiz50分鐘
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完成時間為 2 小時

Module 4: Dynamic Object Interactions

完成時間為 2 小時
3 個視頻 (總計 36 分鐘), 1 個閱讀材料, 1 個測驗
3 個視頻
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11分鐘
Lesson 3: Time to Collision12分鐘
1 個閱讀材料
Module 4 Supplementary Reading1小時
1 個練習
Module 4 Graded Quiz50分鐘

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