課程信息

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可分享的證書

完成後獲得證書

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。

中級

完成時間大約為21 小時

英語(English)

字幕:英語(English)

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提供方

西北大学 徽標

西北大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

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完成時間為 5 小時

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

完成時間為 5 小時
5 個視頻 (總計 17 分鐘), 3 個閱讀材料
5 個視頻
Video Summary of the Capstone Project2分鐘
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6分鐘
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3分鐘
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4分鐘
3 個閱讀材料
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10分鐘
How to Make This Course Successful5分鐘
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4小時
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完成時間為 5 小時

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

完成時間為 5 小時
3 個視頻 (總計 9 分鐘), 1 個閱讀材料
3 個視頻
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5分鐘
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3分鐘
1 個閱讀材料
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5小時
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3

完成時間為 5 小時

Milestone 3: Feedforward Control

完成時間為 5 小時
4 個視頻 (總計 20 分鐘), 1 個閱讀材料
4 個視頻
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4分鐘
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4分鐘
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6分鐘
1 個閱讀材料
Milestone 3: Feedforward Control5小時
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完成時間為 5 小時

Completing the Project and Your Submission

完成時間為 5 小時
1 個閱讀材料
1 個閱讀材料
Completing the Project and Your Submission10分鐘

關於 Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 專項課程

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

常見問題

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