課程信息

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學生職業成果

33%

通過此課程獲得實實在在的工作福利

50%

加薪或升職
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
中級
完成時間大約為18 小時
英語(English)

講師

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提供方

Placeholder

西北大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

1

完成時間為 4 小時

Chapter 4: Forward Kinematics

完成時間為 4 小時
3 個視頻 (總計 15 分鐘), 3 個閱讀材料, 4 個測驗
3 個視頻
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4分鐘
Forward Kinematics Example3分鐘
3 個閱讀材料
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10分鐘
How to Make This Course Successful5分鐘
Chapter 4, Forward Kinematics1小時
4 個練習
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)30分鐘
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)30分鐘
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example30分鐘
Chapter 4, Forward Kinematics1 小時 20 分
2

2

完成時間為 7 小時

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

完成時間為 7 小時
6 個視頻 (總計 34 分鐘), 1 個閱讀材料, 7 個測驗
6 個視頻
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5分鐘
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4分鐘
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2分鐘
Singularities (Chapter 5.3)6分鐘
Manipulability (Chapter 5.4)5分鐘
1 個閱讀材料
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2小時
7 個練習
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)30分鐘
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)30分鐘
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)30分鐘
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)30分鐘
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)30分鐘
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)30分鐘
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1 小時 30 分
3

3

完成時間為 5 小時

Chapter 6: Inverse Kinematics

完成時間為 5 小時
3 個視頻 (總計 14 分鐘), 1 個閱讀材料, 5 個測驗
3 個視頻
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5分鐘
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4分鐘
1 個閱讀材料
Chapter 6, Inverse Kinematics1 小時 30 分
4 個練習
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)30分鐘
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)30分鐘
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)30分鐘
Chapter 6, Inverse Kinematics30分鐘
4

4

完成時間為 2 小時

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

完成時間為 2 小時
1 個視頻 (總計 9 分鐘), 1 個閱讀材料, 2 個測驗
1 個閱讀材料
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1小時
2 個練習
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)30分鐘
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20分鐘

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Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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