Chevron Left
返回到 Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

學生對 西北大学 提供的 Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 的評價和反饋

4.7
758 個評分
180 條評論

課程概述

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 1 of the specialization, Foundations of Robot Motion, you will learn fundamental material regarding robot configurations, for both serial robot mechanisms and robots with closed chains. You will learn about configuration space (C-space), degrees of freedom, C-space topology, implicit and explicit representations of configurations, and holonomic and nonholonomic constraints. You will also learn how to represent spatial velocities and forces as twists and wrenches. This material is at the core of the study of anything that moves (e.g., robots). This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

熱門審閱

OO
2021年12月29日

Very Engineering driven course and you better be ready for the calculations... Made for Engineers.\n\nComing from an Electrical/Electronic background it was really intuitive. I plan on continuing...

AC
2019年1月2日

This is the place to start your journey into robotics. But stick to the entire 6 courses. This course is about laying out the basics so don't expect making robots straightaway. All the best!

篩選依據:

126 - Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 的 150 個評論(共 179 個)

創建者 Shawn J D

2018年10月22日

Lovely course. Really helpful

創建者 Thilina H W

2019年11月29日

Great well-structured Course

創建者 Mukesh G

2020年12月23日

Basic course for robotics

創建者 ngabonziza b

2021年1月30日

this course was awesome

創建者 Abhinav R

2020年1月21日

Superbly Informative.

創建者 Shubham T

2020年4月29日

Well planned course.

創建者 Darkhan M

2021年10月10日

Everything is clear

創建者 LI Z

2021年8月13日

r​eally nice course

創建者 Mohammed A A K

2021年9月11日

lots of Math .....

創建者 Mrityunjay S

2021年5月21日

Very Knowledgeble

創建者 KUNAL D

2020年8月16日

Eexcellent course

創建者 Akshat B

2020年1月7日

Great Course!

創建者 Mykhailo S

2021年9月8日

Nice course!

創建者 Mohammad B

2020年8月12日

It was great

創建者 Poonam K

2019年6月28日

great course

創建者 Bernabé V

2021年6月7日

Buen curso!

創建者 Sandun R

2021年3月1日

Cool course

創建者 Sai N R G

2019年10月26日

amazinggggg

創建者 Saurav D

2020年5月4日

Excellent!

創建者 Elishai E T

2019年10月17日

Wonderful!

創建者 Alvaro C C M

2021年5月14日

Muy bueno

創建者 Munnangi A R

2020年3月2日

Excellent

創建者 隋东霖

2020年1月27日

Splendid!

創建者 Mateus M

2020年9月14日

Amazing!

創建者 Pierre K

2021年8月23日

perfect