關於此課程：В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
此課程適用人群：Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
製作方： Saint Petersburg State University
教學方： Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| 級別 | 高級設置 |
| 承諾學習時間 | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| 語言 | 俄語（Russian） |
| 如何通過 | 通過所有計分作業以完成課程。 |
| 用戶評分 |
授課大綱
第 1 週
Модуль 1. Основные понятия
7 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 1.2. «Терминология»
- 視頻: Видео 1.3. «Примеры»
- 視頻: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- 視頻: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- 視頻: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- 視頻: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания. 1. Основные понятия
已評分: Контрольные задания
第 2 週
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- 視頻: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- 視頻: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- 視頻: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- 視頻: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Cuestionario de práctica: Проверочное задание
已評分: Контрольные задания
第 3 週
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- 視頻: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- 視頻: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- 視頻: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- 視頻: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- 視頻: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- 視頻: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания
已評分: Контрольные задания
第 4 週
Модуль 4. Нелинейные системы
10 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- 視頻: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- 視頻: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- 視頻: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- 視頻: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- 視頻: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- 視頻: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- 視頻: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- 視頻: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Cuestionario de práctica: Проверочные задания
已評分: Контрольные задания
常見問題解答
運作方式
Trabajo del curso
Cada curso es como un libro de texto interactivo, con videos pregrabados, cuestionarios y proyectos.
Ayuda de tus compañeros
Conéctate con miles de estudiantes y debate ideas y materiales del curso, y obtén ayuda para dominar los conceptos.
Certificados
Obtén reconocimiento oficial por tu trabajo y comparte tu éxito con amigos, compañeros y empleadores.
製作方
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
價格
| 購買課程 | |
|---|---|
| 訪問課程材料 | 可用 |
| 訪問評分的材料 | 可用 |
| 收到最終成績 | 可用 |
| 獲得可共享的課程證書 | 可用 |
評分和審閱
