В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
週
1完成時間為 2 小時
Модуль 1. Основные понятия
7 個視頻 （總計 67 分鐘）, 2 個測驗
7 個視頻
Видео 1.2. «Терминология»8分鐘
Видео 1.3. «Примеры»4分鐘
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分鐘
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分鐘
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分鐘
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分鐘
2 個練習
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分鐘
Контрольные задания8分鐘
週
2完成時間為 2 小時
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 個視頻 （總計 67 分鐘）, 2 個測驗
6 個視頻
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分鐘
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分鐘
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分鐘
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分鐘
Видео 2.6. «Невырожденность»14分鐘
2 個練習
Проверочное задание20分鐘
Контрольные задания4分鐘
週
3完成時間為 2 小時
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 個視頻 （總計 74 分鐘）, 2 個測驗
8 個視頻
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分鐘
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分鐘
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分鐘
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分鐘
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分鐘
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分鐘
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分鐘
2 個練習
Проверочные задания18分鐘
Контрольные задания14分鐘
週
4完成時間為 2 小時
Модуль 4. Нелинейные системы
10 個視頻 （總計 82 分鐘）, 2 個測驗
10 個視頻
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分鐘
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分鐘
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分鐘
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分鐘
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分鐘
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分鐘
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分鐘
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分鐘
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分鐘
2 個練習
Проверочные задания12分鐘
Контрольные задания12分鐘
講師
Бондарко Владимир Александрович
доцентКафедра теоретической кибернетики
關於 圣彼得堡国立大学
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
В настоящее время СПбГУ реализует 418 образовательных программ, включающих самые современные направления подготовки и специальности.
Сертификат об успешном окончании представленных онлайн-курсов дает 5 дополнительных баллов при поступлении на программы магистратуры и аспирантуры СПбГУ.
St Petersburg University is the oldest university in Russia, founded in 1724. The University today is a world-class research, educational and cultural centre which is always included in all international rankings of world universities. St Petersburg University was ranked 20th in QS Graduate Employability Ranking 2018 among 400 leading universities in the world and is the best in Russia. At present, St Petersburg University offers 418 academic programmes, including the most advanced areas and fields of study. The certificate of successful completion of offered online courses gives five additional points when applying for master’s and doctoral programmes at St Petersburg University.
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业？
注册以便获得证书后，您将有权访问所有视频、测验和编程作业（如果适用）。只有在您的班次开课之后，才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程，可能无法访问某些作业。
我购买证书后会得到什么？
您购买证书后，将有权访问所有课程材料，包括评分作业。完成课程后，您的电子课程证书将添加到您的成就页中，您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容，可以免费旁听课程。
退款政策是如何规定的？
有助学金吗？
還有其他問題嗎？請訪問 學生幫助中心。
Coursera provides universal access to the world’s best education,
partnering with top universities and organizations to offer courses online.
© 2019 Coursera Inc. 保留所有權利。
