В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Введение в теорию кибернетических систем
圣彼得堡国立大学課程信息
3,137 次近期查看
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為7 小時
俄語（Russian）
字幕：俄語（Russian）
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為7 小時
俄語（Russian）
字幕：俄語（Russian）
提供方
圣彼得堡国立大学
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 2 小時
Модуль 1. Основные понятия
完成時間為 2 小時
7 個視頻 （總計 67 分鐘）
7 個視頻
Видео 1.2. «Терминология»8分鐘
Видео 1.3. «Примеры»4分鐘
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分鐘
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分鐘
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分鐘
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分鐘
2 個練習
Проверочные задания. 1. Основные понятия26分鐘
Контрольные задания8分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
完成時間為 2 小時
6 個視頻 （總計 67 分鐘）
6 個視頻
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分鐘
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分鐘
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分鐘
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分鐘
Видео 2.6. «Невырожденность»14分鐘
2 個練習
Проверочное задание20分鐘
Контрольные задания4分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
完成時間為 2 小時
8 個視頻 （總計 74 分鐘）
8 個視頻
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分鐘
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分鐘
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分鐘
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分鐘
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分鐘
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分鐘
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分鐘
2 個練習
Проверочные задания18分鐘
Контрольные задания14分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 4. Нелинейные системы
完成時間為 2 小時
10 個視頻 （總計 82 分鐘）
10 個視頻
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分鐘
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分鐘
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分鐘
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分鐘
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分鐘
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分鐘
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分鐘
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分鐘
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分鐘
2 個練習
Проверочные задания12分鐘
Контрольные задания12分鐘
常見問題
When will I have access to the lectures and assignments?
Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:
The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
What will I get if I purchase the Certificate?
When you purchase a Certificate you get access to all course materials, including graded assignments. Upon completing the course, your electronic Certificate will be added to your Accomplishments page - from there, you can print your Certificate or add it to your LinkedIn profile. If you only want to read and view the course content, you can audit the course for free.
What is the refund policy?
You will be eligible for a full refund until two weeks after your payment date, or (for courses that have just launched) until two weeks after the first session of the course begins, whichever is later. You cannot receive a refund once you’ve earned a Course Certificate, even if you complete the course within the two-week refund period. See our full refund policy.
Is financial aid available?
Yes, Coursera provides financial aid to learners who cannot afford the fee. Apply for it by clicking on the Financial Aid link beneath the "Enroll" button on the left. You’ll be prompted to complete an application and will be notified if you are approved. Learn more.
還有其他問題嗎？請訪問 學生幫助中心。
© 2020 Coursera Inc.保留所有權利。
