課程信息

可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為9 小時
俄語(Russian)
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為9 小時
俄語(Russian)

提供方

Placeholder

圣彼得堡国立大学

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

1

完成時間為 2 小時

Модуль 1. Основные понятия

完成時間為 2 小時
7 個視頻 (總計 67 分鐘)
7 個視頻
Видео 1.2. «Терминология»8分鐘
Видео 1.3. «Примеры»4分鐘
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分鐘
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分鐘
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分鐘
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分鐘
2 個練習
Проверочные задания. 1. Основные понятия30分鐘
Контрольные задания30分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

完成時間為 2 小時
6 個視頻 (總計 67 分鐘)
6 個視頻
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分鐘
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分鐘
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分鐘
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分鐘
Видео 2.6. «Невырожденность»14分鐘
2 個練習
Проверочное задание30分鐘
Контрольные задания30分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

完成時間為 2 小時
8 個視頻 (總計 74 分鐘)
8 個視頻
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分鐘
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分鐘
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分鐘
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分鐘
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分鐘
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分鐘
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分鐘
2 個練習
Проверочные задания30分鐘
Контрольные задания30分鐘
4

4

完成時間為 2 小時

Модуль 4. Нелинейные системы

完成時間為 2 小時
10 個視頻 (總計 82 分鐘)
10 個視頻
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分鐘
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分鐘
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分鐘
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分鐘
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分鐘
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分鐘
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分鐘
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分鐘
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分鐘
2 個練習
Проверочные задания30分鐘
Контрольные задания30分鐘

常見問題

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心