關於此課程：В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики. Цели курса: Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем. Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов. Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.
此課程適用人群：Этот курс предназначен для студентов младших курсов математических и инженерных ВУЗов, которые находятся на пороге выбора своей будущей специализации.
製作方： Saint Petersburg State University
教學方： Бондарко Владимир Александрович , доцент
Кафедра теоретической кибернетики
| 級別 | 高級設置 |
| 承諾學習時間 | 4 недели, 4-6 часов в неделю |
| 語言 | Russian |
| 如何通過 | 通過所有計分作業以完成課程。 |
| 用戶評分 |
授課大綱
第 1 週
Модуль 1. Основные понятия
7 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 1.2. «Терминология»
- 視頻: Видео 1.3. «Примеры»
- 視頻: Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»
- 視頻: Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»
- 視頻: Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"
- 視頻: Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика
- Practice Quiz: Проверочные задания. 1. Основные понятия
已評分: Контрольные задания
第 2 週
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
6 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 2.2. «Наблюдаемость»
- 視頻: Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»
- 視頻: Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»
- 視頻: Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»
- 視頻: Видео 2.6. «Невырожденность»
- Practice Quiz: Проверочное задание
已評分: Контрольные задания
第 3 週
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
8 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»
- 視頻: Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»
- 視頻: Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»
- 視頻: Видео 3.5. «Методы дискретизации»
- 視頻: Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»
- 視頻: Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»
- 視頻: Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»
- Practice Quiz: Проверочные задания
已評分: Контрольные задания
第 4 週
Модуль 4. Нелинейные системы
10 個視頻, 1 個練習測驗
- 視頻: Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»
- 視頻: Видео 4.3. «Круговой критерий»
- 視頻: Видео 4.4. «Линеаризация в малом»
- 視頻: Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»
- 視頻: Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»
- 視頻: Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»
- 視頻: Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»
- 視頻: Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»
- 視頻: Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»
- Practice Quiz: Проверочные задания
已評分: Контрольные задания
常見問題解答
運作方式
Coursework
Each course is like an interactive textbook, featuring pre-recorded videos, quizzes and projects.
Help from Your Peers
Connect with thousands of other learners and debate ideas, discuss course material, and get help mastering concepts.
Certificates
Earn official recognition for your work, and share your success with friends, colleagues, and employers.
製作方
Saint Petersburg State University
The Saint-Petersburg University (SPbU) is a state university, located in Saint-Petersburg, Russia. Founded in 1724, SPbU is the oldest institution of higher education in Russia. At present, there are more than 30 000 students in SPbU studying 398 programmes
價格
| 購買課程 | |
|---|---|
| 訪問課程材料 | 可用 |
| 訪問評分的材料 | 可用 |
| 收到最終成績 | 可用 |
| 獲得可共享的課程證書 | 可用 |
評分和審閱
