В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Введение в теорию кибернетических систем
圣彼得堡国立大学課程信息
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為9 小時
俄語（Russian）
字幕：俄語（Russian）
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始，按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
高級
完成時間大約為9 小時
俄語（Russian）
字幕：俄語（Russian）
提供方
圣彼得堡国立大学
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼
完成時間為 2 小時
Модуль 1. Основные понятия
完成時間為 2 小時
7 個視頻 （總計 67 分鐘）
7 個視頻
Видео 1.2. «Терминология»8分鐘
Видео 1.3. «Примеры»4分鐘
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14分鐘
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9分鐘
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17分鐘
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8分鐘
2 個練習
Проверочные задания. 1. Основные понятия30分鐘
Контрольные задания30分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
完成時間為 2 小時
6 個視頻 （總計 67 分鐘）
6 個視頻
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5分鐘
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12分鐘
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11分鐘
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4分鐘
Видео 2.6. «Невырожденность»14分鐘
2 個練習
Проверочное задание30分鐘
Контрольные задания30分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
完成時間為 2 小時
8 個視頻 （總計 74 分鐘）
8 個視頻
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2分鐘
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7分鐘
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8分鐘
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13分鐘
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6分鐘
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11分鐘
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13分鐘
2 個練習
Проверочные задания30分鐘
Контрольные задания30分鐘
完成時間為 2 小時
Модуль 4. Нелинейные системы
完成時間為 2 小時
10 個視頻 （總計 82 分鐘）
10 個視頻
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17分鐘
Видео 4.3. «Круговой критерий»9分鐘
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6分鐘
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7分鐘
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4分鐘
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10分鐘
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2分鐘
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10分鐘
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9分鐘
2 個練習
Проверочные задания30分鐘
Контрольные задания30分鐘
常見問題
我什么时候能够访问课程视频和作业？
我购买证书后会得到什么？
Is financial aid available?
完成课程后，我会获得大学学分吗？
還有其他問題嗎？請訪問 學生幫助中心。
