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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,572 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

426 - Introduction to Self-Driving Cars 的 450 個評論(共 519 個)

創建者 Dane R

2020年6月21日

創建者 Daniel Y

2020年5月7日

創建者 Kevin M

2019年4月6日

創建者 Phyu P K

2020年9月18日

創建者 Nitesh h

2020年5月26日

創建者 Sam B

2020年5月9日

創建者 Shibo z

2020年9月28日

創建者 Artem P

2019年8月30日

創建者 Prashanth M

2019年5月18日

創建者 ROHITH K R K

2020年8月16日

創建者 Mohamed I A

2019年6月30日

創建者 Vaishnavi G

2020年7月19日

創建者 Kishore R

2022年4月1日

創建者 Kale K A P

2020年8月1日

創建者 Ahmed G Y

2020年5月18日

創建者 Guruprasad M H

2019年4月9日

創建者 Swapnil P K

2020年6月25日

創建者 Keshav K C c

2020年7月28日

創建者 Vikhyat K

2019年12月29日

創建者 Li Y

2020年7月4日

創建者 Gadiraju S V

2020年6月27日

創建者 NISHANT R M

2020年9月11日

創建者 Brilian P A

2020年7月5日

創建者 KISHOR

2020年9月23日

創建者 Ananda S B

2020年10月11日