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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,572 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

401 - Introduction to Self-Driving Cars 的 425 個評論(共 519 個)

創建者 HIMANSHU S

2021年2月23日

創建者 18BME4059 K s

2021年1月5日

創建者 DHINA S

2020年11月22日

創建者 Vanukuri M M R

2020年10月14日

創建者 SUDHAKAR R M

2020年10月3日

創建者 Ganesh T

2020年9月21日

創建者 sandeep k

2020年9月18日

創建者 RASEC H

2020年9月4日

創建者 Arun S

2020年8月8日

創建者 Debabrata B

2020年7月25日

創建者 M H E 1 V C

2020年7月24日

創建者 Arif S

2020年7月3日

創建者 Joydeep p

2020年5月2日

創建者 BHAVESH K

2020年5月1日

創建者 ARNAB C

2021年6月19日

創建者 SAI S

2020年9月13日

創建者 sushant p

2020年7月20日

創建者 Deleted A

2020年7月16日

創建者 Suresh L

2020年5月23日

創建者 Salah S

2020年4月12日

創建者 Hossam K

2020年3月23日

創建者 Susavan B

2019年6月23日

創建者 Yong H P

2021年2月18日

創建者 Amit C

2019年12月28日

創建者 Tushar G

2019年8月8日