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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,571 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

226 - Introduction to Self-Driving Cars 的 250 個評論(共 519 個)

創建者 ahmed e e

2021年11月14日

創建者 Zhou Q

2021年9月21日

創建者 Md.Barkatullah S

2020年10月3日

創建者 Parag J C E E

2020年5月2日

創建者 jinglong

2020年4月30日

創建者 TAOUFIK E A

2020年7月21日

創建者 Gergely H

2020年4月20日

創建者 Luis E B G

2019年12月16日

創建者 Soner C K

2019年12月2日

創建者 John B Z C

2021年12月2日

創建者 Aaditya D

2020年6月1日

創建者 GOWTHAM P

2020年5月17日

創建者 Diego m

2019年7月18日

創建者 Keyur M

2019年5月1日

創建者 haiwei m

2021年9月14日

創建者 Dalia M M

2020年5月31日

創建者 Alex M B

2019年3月28日

創建者 Jaideep A

2022年5月29日

創建者 446_TRIDIV S

2021年8月4日

創建者 Mostafa A A

2020年8月14日

創建者 oualid r

2019年4月16日

創建者 Ahmed A A - ا ع ا

2020年10月6日

創建者 Adrian C

2019年9月26日

創建者 Ravindra K

2020年6月4日

創建者 Levente K

2019年2月25日