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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,571 個評分

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS

2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP

2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

476 - Introduction to Self-Driving Cars 的 500 個評論(共 518 個)

創建者 Bheemishetty S

2020年9月23日

創建者 Dwith C

2020年10月12日

創建者 Gajula V k

2022年1月30日

創建者 Zain M

2020年10月3日

創建者 NARAYANA A

2020年5月5日

創建者 Ruthvic P

2021年12月25日

創建者 Basapuram P

2020年9月27日

創建者 Walter F P O

2021年1月15日

創建者 蒋阅

2020年5月15日

創建者 AdnanMarol- 2

2021年12月16日

創建者 KANAKADANDI V C B

2021年11月6日

創建者 540_Foram S

2020年11月27日

創建者 Ismail O

2019年11月25日

創建者 vikas s

2020年7月7日

創建者 380 F V R S

2020年10月3日

創建者 Gurveer D

2020年5月20日

創建者 Ali V

2019年12月30日

創建者 Sachin K

2020年7月7日

創建者 Murtaza B

2021年2月28日

創建者 Karsten S

2021年2月1日

創建者 Sergio U S d C

2020年1月31日

創建者 Houssam H

2020年11月6日

創建者 Isira A

2019年5月17日

創建者 Rajesh R

2020年7月23日

創建者 GOVINDA B

2020年10月26日