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學生對 多伦多大学 提供的 Introduction to Self-Driving Cars 的評價和反饋

4.7
2,368 個評分
480 條評論

課程概述

Welcome to Introduction to Self-Driving Cars, the first course in University of Toronto’s Self-Driving Cars Specialization. This course will introduce you to the terminology, design considerations and safety assessment of self-driving cars. By the end of this course, you will be able to: - Understand commonly used hardware used for self-driving cars - Identify the main components of the self-driving software stack - Program vehicle modelling and control - Analyze the safety frameworks and current industry practices for vehicle development For the final project in this course, you will develop control code to navigate a self-driving car around a racetrack in the CARLA simulation environment. You will construct longitudinal and lateral dynamic models for a vehicle and create controllers that regulate speed and path tracking performance using Python. You’ll test the limits of your control design and learn the challenges inherent in driving at the limit of vehicle performance. This is an advanced course, intended for learners with a background in mechanical engineering, computer and electrical engineering, or robotics. To succeed in this course, you should have programming experience in Python 3.0, familiarity with Linear Algebra (matrices, vectors, matrix multiplication, rank, Eigenvalues and vectors and inverses), Statistics (Gaussian probability distributions), Calculus and Physics (forces, moments, inertia, Newton's Laws). You will also need certain hardware and software specifications in order to effectively run the CARLA simulator: Windows 7 64-bit (or later) or Ubuntu 16.04 (or later), Quad-core Intel or AMD processor (2.5 GHz or faster), NVIDIA GeForce 470 GTX or AMD Radeon 6870 HD series card or higher, 8 GB RAM, and OpenGL 3 or greater (for Linux computers)....

熱門審閱

PS
2021年7月29日

This is a great course and also a demanding course for future of automobile industry. This course teachs me a lot about the control system of the car which is used in the autonomous control unit.

DP
2020年7月27日

This introduction course really helped me recalling all my basic learning. Really appreciate the Professor. It will definitely help me for enhancing my skills in the field of autonomous driving.

篩選依據:

326 - Introduction to Self-Driving Cars 的 350 個評論(共 480 個)

創建者 DEEPAK K

2020年8月26日

Nice cource

創建者 SUJITH B

2020年8月24日

Very useful

創建者 KOVVURU M A

2020年8月3日

nice course

創建者 AASHISH V G

2020年6月27日

nice course

創建者 cuge

2019年10月14日

pretty good

創建者 Jigar D

2019年2月20日

nice course

創建者 PAMARTHI K

2020年10月5日

Thank you!

創建者 Bishnu B

2020年7月17日

Thank you!

創建者 Geet I

2020年7月13日

useful one

創建者 Juan R O D

2019年8月12日

Muy bueno.

創建者 Xiahan(Dilapsky) L

2021年11月8日

Very good

創建者 MALYALA R

2021年9月21日

excellent

創建者 abdullah a h a

2021年5月1日

excellent

創建者 MOHAN K S

2021年4月16日

Excellent

創建者 Abhishek S A

2021年3月15日

fantastic

創建者 MD M R S

2021年2月8日

Awesome!!

創建者 Adam A

2020年12月23日

excellent

創建者 RAGHUL. T

2020年9月25日

Very nice

創建者 Nahin A

2020年8月25日

very good

創建者 Siddhant N P

2020年8月14日

Excellent

創建者 SRI R P B

2020年8月1日

Best!!!!!

創建者 Rahul R

2020年5月17日

thank you

創建者 Lahcene O M

2019年9月12日

very nice

創建者 Mustafa K

2021年7月26日

baya iyi

創建者 Dr. S N B

2021年6月13日

Awersome