課程信息
4.5
59 個評分
13 個審閱
100% 在線

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。
完成時間(小時)

完成時間大約為10 小時

建議:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
可選語言

俄語(Russian)

字幕:俄語(Russian)...
100% 在線

100% 在線

立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期

可靈活調整截止日期

根據您的日程表重置截止日期。
完成時間(小時)

完成時間大約為10 小時

建議:6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...
可選語言

俄語(Russian)

字幕:俄語(Russian)...

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

...
Reading
1 個視頻(共 2 分鐘), 6 個閱讀材料
Video1 個視頻
Reading6 個閱讀材料
О курсе и его авторах10分鐘
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分鐘
О команде курса10分鐘
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分鐘
Анкета слушателя10分鐘
III Всероссийский форум молодых ученых U-NOVUS10分鐘
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Модуль 1

Материалы данного модуля вводят слушателя в проблематику курса, предлагают краткий экскурс в историю развития элементов автоматизации производства, знакомят с основными понятиями робототехники, классификацией роботов, с гибкими автоматизированными системами. Знакомит с задачами кинематики роботов. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 個視頻(共 46 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
Video5 個視頻
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分鐘
1.3. Классификация промышленных роботов8分鐘
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分鐘
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分鐘
Reading2 個閱讀材料
Основные сокращения10分鐘
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分鐘
Quiz1 個練習
Тестовое задание к модулю 120分鐘
2
完成時間(小時)
完成時間為 2 小時

Модуль 2

Модуль посвящен знакомству с конструкциями манипуляторов промышленных роботов, захватных устройств и приводов. В качестве примера подробно рассматривается структура и исполнительные приводы робота «Робин РСС-1 Сфера». Завершается модуль темой по аналитическому определению кинематических характеристик манипулятора. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов. ...
Reading
5 個視頻(共 53 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
Video5 個視頻
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
2.4. Захватные устройства11分鐘
2.5. Приводы промышленных роботов10分鐘
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分鐘
Reading3 個閱讀材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分鐘
Дополнительный материал к лекции 2.310分鐘
Решение примера 2 к лекции 3.110分鐘
Quiz1 個練習
Тестовое задание к модулю 220分鐘
3
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Модуль 3

Модуль включает две базовые темы: кинематический анализ механизмов графо-аналитическим методом и системы программного управления. Первая дает слушателю возможность научиться быстрому и наглядному методу оценки параметров движения механической системы, а вторая рассказывает о принципах обеспечения этого движения, управления им. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 個視頻(共 60 分鐘), 1 個測驗
Video5 個視頻
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分鐘
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分鐘
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分鐘
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分鐘
Quiz1 個練習
Тестовое задание к модулю 320分鐘
4
完成時間(小時)
完成時間為 1 小時

Модуль 4

Модуль объединяет две темы, связанные с применением различных систем сбора и анализа информации. Здесь слушатели узнают о системах очувствления роботов, которые и дают человеку информацию о состоянии объекта, среды и позволяют оператору или самой системе управления роботом принимать правильное управленческое решение. Вторая тема этого модуля – автоматизированные системы контроля и диагностики, – знакомит с принципами и техническими средствами отслеживания состояния всего технологического оборудования, включая и обрабатываемую деталь. В конце каждой лекции модуля слушателям предлагается проверить знания, отвечая на вопросы (без оценивания), а по завершению модуля – выполнить тестовое задание из 10 вопросов....
Reading
5 個視頻(共 53 分鐘), 1 個測驗
Video5 個視頻
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分鐘
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分鐘
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分鐘
Quiz1 個練習
Тестовое задание к модулю 420分鐘

講師

Avatar

Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

關於 National Research Tomsk State University

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

常見問題

  • 注册以便获得证书后,您将有权访问所有视频、测验和编程作业(如果适用)。只有在您的班次开课之后,才可以提交和审阅同学互评作业。如果您选择在不购买的情况下浏览课程,可能无法访问某些作业。

  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心