課程信息

10,153 次近期查看
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為10 小時
俄語(Russian)
字幕:俄語(Russian)
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為10 小時
俄語(Russian)
字幕:俄語(Russian)

提供方

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University) 徽標

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

1

1

完成時間為 1 小時

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

完成時間為 1 小時
1 個視頻 (總計 2 分鐘), 7 個閱讀材料
1 個視頻
7 個閱讀材料
О курсе и его авторах10分鐘
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分鐘
О команде курса10分鐘
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分鐘
Анкета слушателя10分鐘
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10分鐘
Как с нами связаться1分鐘
完成時間為 1 小時

Модуль 1

完成時間為 1 小時
5 個視頻 (總計 46 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
5 個視頻
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分鐘
1.3. Классификация промышленных роботов8分鐘
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分鐘
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分鐘
2 個閱讀材料
Основные сокращения10分鐘
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 120分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Модуль 2

完成時間為 2 小時
5 個視頻 (總計 53 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
5 個視頻
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
2.4. Захватные устройства11分鐘
2.5. Приводы промышленных роботов10分鐘
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分鐘
3 個閱讀材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分鐘
Дополнительный материал к лекции 2.310分鐘
Решение примера 2 к лекции 3.110分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 220分鐘
3

3

完成時間為 1 小時

Модуль 3

完成時間為 1 小時
5 個視頻 (總計 60 分鐘)
5 個視頻
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分鐘
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分鐘
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分鐘
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 320分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Модуль 4

完成時間為 1 小時
5 個視頻 (總計 53 分鐘)
5 個視頻
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分鐘
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分鐘
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 420分鐘

審閱

來自ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА的熱門評論

查看所有評論

常見問題

  • Access to lectures and assignments depends on your type of enrollment. If you take a course in audit mode, you will be able to see most course materials for free. To access graded assignments and to earn a Certificate, you will need to purchase the Certificate experience, during or after your audit. If you don't see the audit option:

    • The course may not offer an audit option. You can try a Free Trial instead, or apply for Financial Aid.
    • The course may offer 'Full Course, No Certificate' instead. This option lets you see all course materials, submit required assessments, and get a final grade. This also means that you will not be able to purchase a Certificate experience.
  • 您购买证书后,将有权访问所有课程材料,包括评分作业。完成课程后,您的电子课程证书将添加到您的成就页中,您可以通过该页打印您的课程证书或将其添加到您的领英档案中。如果您只想阅读和查看课程内容,可以免费旁听课程。

  • 您可在付款后两周内,或者在课程第一个班次开课后(对于已启动的课程)两周内,获得全额退款,以其中较晚者为准。获得课程证书后,您便无法再退款;即使您在两周的退款期内完成了课程,也是如此。请阅读我们完整的退款政策

  • 是的,Coursera 可以向无法承担学费的学生提供助学金。点击左侧‘注册’按钮下的‘助学金’链接即可申请助学金。您可以根据屏幕提示完成申请,申请获批后会收到通知。了解详情

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心