課程信息

9,289 次近期查看
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為11 小時
俄語(Russian)
可分享的證書
完成後獲得證書
100% 在線
立即開始,按照自己的計劃學習。
可靈活調整截止日期
根據您的日程表重置截止日期。
完成時間大約為11 小時
俄語(Russian)

提供方

Placeholder

国立托木斯克大学(National Research Tomsk State University)

教學大綱 - 您將從這門課程中學到什麼

內容評分Thumbs Up98%(1,059 個評分)Info
1

1

完成時間為 1 小時

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

完成時間為 1 小時
1 個視頻 (總計 2 分鐘), 7 個閱讀材料
1 個視頻
7 個閱讀材料
О курсе и его авторах10分鐘
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10分鐘
О команде курса10分鐘
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10分鐘
Анкета слушателя10分鐘
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10分鐘
Как с нами связаться1分鐘
完成時間為 2 小時

Модуль 1

完成時間為 2 小時
5 個視頻 (總計 46 分鐘), 2 個閱讀材料, 1 個測驗
5 個視頻
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8分鐘
1.3. Классификация промышленных роботов8分鐘
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9分鐘
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6分鐘
2 個閱讀材料
Основные сокращения10分鐘
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 130分鐘
2

2

完成時間為 2 小時

Модуль 2

完成時間為 2 小時
5 個視頻 (總計 53 分鐘), 3 個閱讀材料, 1 個測驗
5 個視頻
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
2.4. Захватные устройства11分鐘
2.5. Приводы промышленных роботов10分鐘
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13分鐘
3 個閱讀材料
Дополнительные материалы к лекции 2.210分鐘
Дополнительный материал к лекции 2.310分鐘
Решение примера 2 к лекции 3.110分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 230分鐘
3

3

完成時間為 2 小時

Модуль 3

完成時間為 2 小時
5 個視頻 (總計 60 分鐘)
5 個視頻
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8分鐘
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11分鐘
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11分鐘
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 330分鐘
4

4

完成時間為 1 小時

Модуль 4

完成時間為 1 小時
5 個視頻 (總計 53 分鐘)
5 個視頻
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11分鐘
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8分鐘
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9分鐘
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10分鐘
1 個練習
Тестовое задание к модулю 430分鐘

審閱

來自ИННОВАЦИИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ: МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА的熱門評論

查看所有評論

常見問題

還有其他問題嗎?請訪問 學生幫助中心